pointCloud.mat
CSDN博文的支持文件
关于激光雷达点云绘制与点云聚类
使用matlab点云工具箱的方法
2021-02-19 12:45:57
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CloudCompare是一款三维点云（Point Cloud）处理软件，可以方便地使用计算法向量、优化法向量、泊松构网、滤波等功能。
标签：CloudCompare
2019-12-22 19:54:22
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在使用ROS各个传感器消息之前，弄清楚各个传感器在ROS是如何表示的显得极为重要。特别是，Laserscan, PointCloud等用了很久之后，感觉已经很熟悉了，但是一些细节行的东西一直没有深究，并且对某些参数难以形成直觉上的认识，很大程度上影响了在与其他算法或者硬件衔接时的问题。这里，我单独的将Laserscan，PointCloud发布在rviz中，通过修改不同的ROS消息参数，直观的观察其在参数的作用。
2019-12-21 22:22:45
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编译高博的orbslam2_with_pointcloud 提示optimizer.cc出错后的修改版本
2019-12-21 20:24:40
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该代码是CloudCompare源码，中间有自己添加的两个基于PCL的插件，使用前需要事先编译好PCL，并且需在区域增长分割插件工程目录下按照readme文档，添加相关文件目录和文件。
2019-12-21 20:22:19
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基于matlab平台上的深度图.png传换成三维点云数据，并存储为ply文件，简洁易懂，需要已知深度内参：fx，fy，cx，cy
2019-12-21 19:37:33
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