将MID360雷达点云信息转为二维雷达数据进行move_base
安装pointcloud_to_laserscan将三维点云转化为二维LaserScan
注意避坑：不能用git clone来下载，即便是选择了相应版本，最终下载下来的也是默认版本。只能下载ZIP压缩包然后解压到工作空间！ 我的ros版本是noetic，下载的版本是lunar-devel。
2024-08-05 20:26:59
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ROS 2 pointcloud <-> laserscan转换器
这是ROS 2软件包，提供用于将sensor_msgs/msg/PointCloud2消息转换为sensor_msgs/msg/LaserScan消息并返回的组件。 它实质上是原始ROS 1软件包的端口。
pointcloud_to_laserscan :: PointCloudToLaserScanNode
ROS 2组件将sensor_msgs/msg/PointCloud2消息sensor_msgs/msg/LaserScan到sensor_msgs/msg/LaserScan消息中。
发表的话题
scan （ sensor_msgs/msg/LaserScan ）-输出激光扫描。
订阅的主题
cloud_in （ sensor_msgs/msg/PointCloud2 ）-输入点云。 如果没有至少一个用户在没有输
2023-03-11 21:06:09
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pointcloud_to_laserscan_extended
ROS软件包，用于将sensor_msgs / PointCloud2.msg转换为sensor_msgs / LaserScan.msg并传递所需的TF
2022-02-20 14:07:46
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用于2d雷达生成点云地图，可在我的主页找使用教程
2021-08-20 01:20:55
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在使用ROS各个传感器消息之前，弄清楚各个传感器在ROS是如何表示的显得极为重要。特别是，Laserscan, PointCloud等用了很久之后，感觉已经很熟悉了，但是一些细节行的东西一直没有深究，并且对某些参数难以形成直觉上的认识，很大程度上影响了在与其他算法或者硬件衔接时的问题。这里，我单独的将Laserscan，PointCloud发布在rviz中，通过修改不同的ROS消息参数，直观的观察其在参数的作用。
2019-12-21 22:22:45
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ros中LaserScan 消息转化成PointCloud2d 的demo，包含两个topic，从/scan接收sensor_msgs::LaserScan然后转化成sensor_msgs::PointCloud 之后发布到/pointcloud topic
2019-12-21 21:51:07
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