ROS 传感器消息及RVIZ可视化Laserscan和PointCloud

上传者: ziqian0512 | 上传时间: 2019-12-21 22:22:45 | 文件大小: 5KB | 文件类型: zip
在使用ROS各个传感器消息之前,弄清楚各个传感器在ROS是如何表示的显得极为重要。特别是,Laserscan, PointCloud等用了很久之后,感觉已经很熟悉了,但是一些细节行的东西一直没有深究,并且对某些参数难以形成直觉上的认识,很大程度上影响了在与其他算法或者硬件衔接时的问题。这里,我单独的将Laserscan,PointCloud发布在rviz中,通过修改不同的ROS消息参数,直观的观察其在参数的作用。

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[{"title":"( 4 个子文件 5KB ) ROS 传感器消息及RVIZ可视化Laserscan和PointCloud","children":[{"title":"pubsensors","children":[{"title":"src","children":[{"title":"pubPointCloud.cpp <span style='color:#111;'> 987B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"pubLaserscan.cpp <span style='color:#111;'> 1.30KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"CMakeLists.txt <span style='color:#111;'> 7.01KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"package.xml <span style='color:#111;'> 1.85KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]

评论信息

  • ZacharyYu :
    发布LaserScan数据
    2019-03-13

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