点云 使用 OpenGL 着色器 + VBO 处理大点云的演示代码

Pointcloud_Labeling_Tool 该工具使您可以在浏览器中标记3D点云。 最后结果 以下链接指向演示该工具的YouTube视频。 安装 安装NodeJS 通过npm安装所有依赖项（npm install） 点云Fromat 每个点云必须上传到名为“ to_label”的AWS S3存储桶。 您必须在“ middleware / datalake.js”中指定存储桶的名称。 在运行服务器之前，请确保导出您的访问密钥和秘密访问密钥。 每个点云必须使用以下格式存储在json文件中。 { "x": [1, 2, 3], "y": [1, 2, 3], "z": [1, 2, 3], "i": [1, 2, 3], "l": [0, 0, 0] } 您可以在“ public / data”下找到一个示例点云json文件 启动工

PointCloud正交投影OpenGL显示点云数据，正交投影

流形正则化matlab代码使用图维拉普拉斯正则化的低维流形模型进行3D点云降噪 作者：曾增，张Gene，吴敏，庞佳豪，成阳 出现在IEEE Trans上。 关于图像处理 组织 |--- main_addnoise.m : main for adding noise to gt |--- main_glr.m : main for GLR denoising |--- pcdGLR.m : function for GLR denoising |--- tool : tools for GLR |--- metric : for computing MSE |--- setParameter : for parameter setting |--- 3d_data_set : sample point cloud model "anchor" |--- gt : ground truth |--- noise : noisy input with noise level 0.02, 0.03, 0.04 |--- anchor : denoising output for "anch

vs2015加qt5.9.1+pcl+vtk实现点云pcd文件可视化，exe文件

pcl点云处理之将“*.ply文件”转为“*.pcd” 使用qt c++ pcl vtk，自动识别文件夹内的"*.ply"文件，并且将所有的转换为"*.pcd"文件

pcl点云处理之将“*.ply文件”转为“*.pcd” qt c++ pcl vtk源码

PointCloud_B-Spline 将3d点云拟合到曲线

python demo of kdtree/octree

lodToolkit 细节级别工具包（LTK） 应用程序 osgbTo3mx 将osgb lod树转换为Bentley ContextCapture 树。 pointcloudToLod 将ply / las / laz / xyz格式的点云转换为osgb / lod树，以便可以立即加载点云。 当ply / las / laz / xyz文件流传输到转换器时，此程序可以处理非常大的点云。 注意：官方3mx不支持pointcloud，此项目扩展了3mx来实现。 请阅读以获取详细信息。 meshToLod（WIP） 将obj格式的网格转换为osgb / lod树，以便可以立即加载网格。 该程序仅支持obj格式的带有组信息的网格，每个组都是lod树中的一个图块。 文件 预建 相关项目 osgPlugins-3mx ：将3mx / 3mxb格式的LOD模型（同时支持网格和点云）加