连续机器人示例 连续机器人具有弹性连杆,该连杆能够进行大规模的连续变形。 此仓库包含示例脚本,用于模拟各种设计范例的连续体机器人。 每个示例均附有PDF格式的简短文章。 动机 介绍连续体机器人建模 演示动态仿真等高级概念 传播已发表的学术成果 连续体和软机器人技术问题的学习曲线可能比较陡峭。 机器人运动的力学通过微分方程来描述。 控制机器人可能依赖于编写仿真循环,以交互速率从数值上解决机器人行为。 尽管存在难以在软件中概括的基本复杂性,但是此回购旨在通过示例作为学习辅助工具提供更简单的途径。 这些示例从简单开始,逐步构建以呈现越来越复杂的模型。 代码是C ++,其中一些示例也在MATLAB中实现。 建议将Qt与C ++示例一起使用,因为项目组织文件为“ .pro” Qt格式,Qt的绘图功能用于可视化模型,事件系统用于演示交互式仿真。 先决条件 Qt( ) PDF查看器 MATLAB(
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Mathematical Methods and Algorithms for Signal Processing书籍配套代码,希望对大家有所帮助。
2021-12-01 11:10:30 1.57MB 信号处理 数学方法 MATLAB
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Shao Jun, Mathematical Statistics solution manual
2021-11-30 12:36:05 2.7MB 统计
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Distributed.Control.of.Robotic.Networks.A.Mathematical.Approach.to.Motion.Coordination.Algorithms
2021-11-28 21:20:25 10.91MB 分布式控制
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π值的计算一直都是数学家们非常感兴趣的话题,这又衍生了一个问题,我们该怎样用一个分数进行π值的最佳逼近呢?
2021-11-25 10:50:11 10KB mathematical
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Vladimir A Zorich Mathematical Analysis
2021-11-24 07:41:28 4.53MB Vladimir A Zorich Mathematical
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Vladimir A Zorich Mathematical Analysis
2021-11-24 07:40:31 4.19MB Vladimir A Zorich Mathematical
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有限元方法的国际经典教材,英文教材,高校计算数学专业研究生用书,例如南开大学计算专业使用该书作为教材
2021-11-19 18:44:34 3.06MB 有限元 有限元方法的数学理论
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4.6 高级应用 4.6.1 抓包取证 抓包取证,即 ADS 1600 系列产品依据自行设置的条件启动抓包任务,获取符合抓包条 件的网络数据包,为电子取证提供依据。 如图 4.81 所示,抓包取证的控制界面分为三部分:最上方显示正在进行的抓包任务状态, 中间部分是设置抓包任务的参数,最下方列出已经完成抓包任务的取证文件。在取证文件管 理列表中,系统仅对最近发生的 5 个取证文件进行管理,每个文件大小不能超过 16M。 图 4.81 高级应用 – 抓包取证  添加抓包任务 在界面的中间部分,设置以下抓包任务参数: 端口——选择一个端口号,表示本次任务是对该端口进行抓包;选择 ALL,表示本次任 务是对所有端口进行抓包。
2021-11-15 16:03:15 2.2MB 绿盟 ADSV4.5
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Ferziger J.H., Kaper H.G. 文件格式是djvu,网上可以找到阅读器,请自行查找。
2021-11-15 09:29:56 5.09MB 输运现象 玻尔兹曼方程 气体 等离子体
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