Microgrid_sim 顾问： 和 问题定义 我们将要建立一个关于小型电网的模型，称为“微电网”。 目标是满足微电网的（本地）需求、优化分配、公平要求、可靠和可扩展。 能源资源管理中的（随机）模型 潜在的参考论文： 博尔盖蒂、阿尔贝托等人。 “分布式能源的两阶段调度程序。” 电力技术，2007 年 IEEE 洛桑。 IEEE, 2007. 李，GC，等。 “为区域能源系统管理开发以温室气体减排为导向的不精确动态模型。” 能源 36.5 (2011)：3388-3398。 Wong、Steven 和 J. David Fuller。 “在替代电力市场中使用随机优化对能源和储备进行定价。” 电力系统，IEEE Transactions on 22.2 (2007): 631-638。 Wallace、Stein W. 和 Stein-Erik Fleten。 “能源中的随机规划模型

连续机器人示例 连续机器人具有弹性连杆，该连杆能够进行大规模的连续变形。 此仓库包含示例脚本，用于模拟各种设计范例的连续体机器人。 每个示例均附有PDF格式的简短文章。 动机 介绍连续体机器人建模 演示动态仿真等高级概念 传播已发表的学术成果 连续体和软机器人技术问题的学习曲线可能比较陡峭。 机器人运动的力学通过微分方程来描述。 控制机器人可能依赖于编写仿真循环，以交互速率从数值上解决机器人行为。 尽管存在难以在软件中概括的基本复杂性，但是此回购旨在通过示例作为学习辅助工具提供更简单的途径。 这些示例从简单开始，逐步构建以呈现越来越复杂的模型。 代码是C ++，其中一些示例也在MATLAB中实现。 建议将Qt与C ++示例一起使用，因为项目组织文件为“ .pro” Qt格式，Qt的绘图功能用于可视化模型，事件系统用于演示交互式仿真。 先决条件 Qt（ ） PDF查看器 MATLAB（

随机图上的流行病 介绍 这里的代码旨在模拟的疾病爆发。 包含的功能可以通过可修改的部署将通过疫苗的干预措施纳入进来。 注意：此项目已被所取代。 目录 基本信息 我们用一个经典的随机图G（n，p_adj）建模一个简单的社交网络，该图由n个节点组成，其中任意两个节点的连接概率为p_adj。 一个随机选择的节点感染了病毒V（p_inf，tau），成为零号患者。 在一个时间步中，每个受感染的节点以p_inf的概率将病毒传播到其每个连接的节点。 节点从感染中恢复的预期时间步长为tau。 为了数学上的方便，我们忽略了生命动力学，并假设网络中没有出生或死亡。 有关更多信息，请阅读相应的论文上的 。 用法 可以使用带有命令行参数的simRGSIR来运行大多数核心功能。 前六个命令行参数是： 人口：要模拟的节点数。 p_adjacent ：连接两个节点的概率。 p_infect ：感染者在一个时