首先使用matlab可以较快实现，验证选定方法及推导过程的正确性。使用matlab随意建立一个机器人，设定好相机坐标系和标定板坐标系。然后采集不同位姿下，机器人末端在基坐标的位姿T_b_t，标定板坐标系在相机坐标系下的位姿T_c_cal。然后计算相机坐标系相对于机器人基础的位姿。

包含了IEEE以及各种与计算机视觉相关的网站上一些与手势识别相关的论文

织物示例Mod 设置 有关设置说明，请参见与您所使用的IDE相关的。 执照 该模板在CC0许可下可用。 随时学习它，并将其合并到您自己的项目中。

论文： A Survey on 3D Hand Pose Estimation Cameras, Methods, and Datasets

Hand Book of Position location.part2 讲定位的一本很不错的教材

FCPX插件：模拟手持摄像机镜头抖动变焦效果

打字稿手册 :warning: 弃用通知 :warning: 。로젝트는다종료되었습니다。 번 역 파 일 은 전 부 로 이 관 되 며 ， 나 머 지 번 역 및 추 후 번 역 활 동 또 한 에 서 진 행 됩 니 다 。 슈는이슈는typescript typescript-kr.github.io됩니다。 타입스크립트 申报文件 튜토리얼 项目配置 릴리즈 참여하기 참 여 누 구 나 가 능 하 며 참 여 하 는 방 법 은 를 참 고 해 주 세 요 。 。젝트의젝트의곳。 습니있습니있습니있습니있습니있습니있습니있습니있습니있습니있습니있습니있습니。。。。。 컨트리뷰터 :sparkles: 感谢这些很棒的人（）： 该项目遵循规范。 欢迎任何形式的捐助！

论文：Hand Pose Estimation A Survey

Monocular Real-time Hand Shape and Motion Capture using Multi-modal Data 基于多模态数据的单目实时手形和运动捕捉 PDF版本论文

A combined feature representation of deep feature and hand-crafted features for person re-identification