合成人类生成的姿势数据增强 该知识库是的硕士论文的一部分,是在开发的。 给定的管道可以使用通过任何深度相机扫描的点云(推荐:Intel RealSense D435i),并根据点云的颜色信息的可用性实现迭代最近点(ICP)的两种不同变体。 整个过程如下图所示。 接触: 表中的内容 输出 后期处理 引文 执照 致谢 接触 参考 资料收集程序 出于本项目的目的,请从深度相机收集点云或扫描数据。 主要算法接受.pcd或.ply格式的点云,并且可以接受2到5000之间的任意数量的点云。点云(扫描)的数量取决于最终注册的点云分辨率的要求。 硬件 在创建管道的实验中,我们使用了Intel RealSense D435i ,它是Intel的深度感测相机。 英特尔实感:trade_mark:D4xx深度摄像头可以每秒高达90帧的速度传输实时深度(即测距数据)和色彩数据,生成深度数据的所有处理均由嵌入式D4专用集成电路在板
2022-04-06 10:30:42 2.07MB JupyterNotebook
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Forecasting Human-Object Interaction: Joint Prediction of Motor Attention and Actions in First Person Video ECCV 2020 task:anticipating human-object interaction in first person videos
2022-04-06 03:11:25 6.4MB 论文阅读 深度学习
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GTA-IM数据集 具有场景上下文的长期人体运动预测,ECCV 2020(口服) ,, ,, , 。 该存储库维护着我们的GTA室内运动数据集(GTA-IM),该数据集着重于室内环境中的人与场景之间的交互作用。我们从逼真的游戏引擎中收集3D人体运动的高清RGB-D图像序列。该数据集具有清晰的3D人体姿势和相机姿势注解,并且在人的外观,室内环境,相机视图和人类活动方面有很大的差异。 目录 演示版 (0)入门 克隆此存储库,然后创建本地环境: conda env create -f environment.yml 。 为了方便起见,我们在demo目录中提供了一部分数据。在本节中,您将能够使用维护的工具脚本来处理我们数据的不同部分。 (1)3D骨架和点云 $ python vis_skeleton_pcd.py -h usage: vis_skeleton_pcd.py [-h] [-
2022-04-01 11:36:45 74.77MB dataset rgbd 3d-human-pose human-scene-interaction
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基于Gabor特征的屏幕内容图像质量评估模型 IEEE图像处理事务(T-IP) ,曾焕强,,侯俊辉,陈静和 | 介绍 该网站共享IEEE图像处理事务(T-IP),第1卷,“屏幕内容图像的基于Gabor特征的质量评估模型”的代码。 27,pp.4516-4528,2018年9月。 抽象的 本文提出了一种基于提取的Gabor特征的准确高效的全参考图像质量评估(IQA)模型,称为基于Gabor特征的模型(GFM),用于对屏幕内容图像(SCI)进行客观评估。 众所周知,Gabor滤波器与人类视觉系统(HVS)的响应高度一致,并且HVS对边缘信息高度敏感。 基于这些事实,将具有奇数对称性并产生边缘检测的Gabor滤波器的虚部用于参考和失真SCI的亮度,以分别提取其Gabor特征。 然后独立测量在LMN颜色空间中记录的提取Gabor特征和两个色度分量的局部相似性。 最后,采用Gabor特征池化策略来
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matlab人脸匹配代码ASM人脸特征点匹配 简介任务:通过结合使用主动形状模型(ASM)算法和PCA方法来训练可用于检测测试人脸图片关键点的回归器。 然后,进行Procrustes分析以匹配那些图像的重建关键点; 环境:Matlab 2016a版本,ASM软件包; 主要步骤1,图像处理和参数设置将所有图像加载到Matlab中,并将其设置为训练图像和测试图像。 然后通过使用函数rgb2gray(),imread()将RGB图像转换为灰度。 通过构造结构“选项”为以后的代码设置参数。 例如,我们将两个关键点之间的计数器点设置为10,将搜索迭代次数设置为100。2,在图像上使用经过训练的关键点并填充训练数据[Vertices,Lines] = LoadDataSetNiceContour(); 通过使用这些Matlab函数,我们可以获得所有训练图像的顶点和线。 此功能来自受支持的程序包。 3,制作Shape模型[ShapeData,TrainingData,MeanVertices] = ASM_MakeShapeModel2D(); [TrainingData(i).CVertices,
2022-03-13 16:31:04 7KB 系统开源
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人姿势估计opencv 使用OpenPose MobileNet在OpenCV中执行人体姿势估计 如何使用 使用网络摄像头进行测试 python openpose.py 用图像测试 python openpose.py --input image.jpg 使用--thr增加置信度阈值 python openpose.py --input image.jpg --thr 0.5 笔记: 我修改了以使用由提供的Tensorflow MobileNet Model ,而不是来自CMU OpenPose的Caffe Model 。 来自OpenCV example的原始openpose.py仅使用超过200MB的Caffe Model ,而Mobilenet只有7MB。 基本上,我们需要更改cv.dnn.blobFromImage并使用out = out[:, :19, :, :] cv
2022-03-11 16:35:49 6.97MB opencv computer-vision tensorflow pose-estimation
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人为分割PyTorch 在PyTorch中实现的人体分割,/代码和。 支持的网络 :骨干 (所有aphas和扩张), (所有num_layers) :骨干网 (num_layers = 18,34,50,101), :骨干网 (num_layers = 18) :主干网 (num_layers = 18、34、50、101) ICNet :主干网ResNetV1 (num_layers = 18、34、50、101) 要评估体系结构,内存,转发时间(以cpu或gpu表示),参数数量以及网络的FLOP数量,请使用以下命令: python measure_model.py 数据集 人像分割(人/背景) 自动人像分割以实现图像风格化:1800张图像 监督人:5711张图片 放 在此存储库中使用了Python3.6.x。 克隆存储库: git clone --re
2022-03-07 19:11:36 4.42MB deep-learning pytorch unet semantic-segmentation
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姿势分类 此回购使用和机器学习基于进行姿势分类。 OpenPose Python中实现的OpenPose算法用于从视频中提取特征。 分类
2022-03-07 17:15:12 8KB JupyterNotebook
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大家现在跳舞(火炬) 伯克利AI实验室的的PyTorch实施。 包括姿势归一化以外的所有功能。 其他实现: EverybodyDanceNow转载于pytorch pytorch-EverybodyDanceNow 还要检查以便从单眼图像中进行3D人体网格估计。 环境 Ubuntu 18.04(但是16.04也应该很好) Python 3.6 CUDA 9.0.176 PyTorch 0.4.1发布2 对于其他必需的软件包,请使用pip install -r requirements进行快速安装。 由于姿态估计器是在Keras中实现的,因此该项目需要tensorflow> 1.9.0。 如果使用独立的Keras软件包,请在./pose_estimator/compute_coordinates_for_video.py更改相应的导入命令。 但是,您将无法以这种方式使
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计算方向梯度直方图,使用matlab实现,基于经典论文Histograms of Oriented Gradients for Human Detection
2022-03-03 16:25:44 103KB 方向直方图
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