3D-Human-Scanning-and-Registration:合成人类生成的姿势数据增强

上传者: 42115074 | 上传时间: 2022-04-06 10:30:42 | 文件大小: 2.07MB | 文件类型: ZIP
合成人类生成的姿势数据增强 该知识库是的硕士论文的一部分,是在开发的。 给定的管道可以使用通过任何深度相机扫描的点云(推荐:Intel RealSense D435i),并根据点云的颜色信息的可用性实现迭代最近点(ICP)的两种不同变体。 整个过程如下图所示。 接触: 表中的内容 输出 后期处理 引文 执照 致谢 接触 参考 资料收集程序 出于本项目的目的,请从深度相机收集点云或扫描数据。 主要算法接受.pcd或.ply格式的点云,并且可以接受2到5000之间的任意数量的点云。点云(扫描)的数量取决于最终注册的点云分辨率的要求。 硬件 在创建管道的实验中,我们使用了Intel RealSense D435i ,它是Intel的深度感测相机。 英特尔实感:trade_mark:D4xx深度摄像头可以每秒高达90帧的速度传输实时深度(即测距数据)和色彩数据,生成深度数据的所有处理均由嵌入式D4专用集成电路在板

文件下载

资源详情

[{"title":"( 33 个子文件 2.07MB ) 3D-Human-Scanning-and-Registration:合成人类生成的姿势数据增强","children":[{"title":"3D-Human-Scanning-and-Registration-master","children":[{"title":"images","children":[{"title":"mesh_process.JPG <span style='color:#111;'> 98.03KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"realsensesdk.jpg <span style='color:#111;'> 147.06KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"pre_smoothing.JPG <span style='color:#111;'> 63.38KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"classification.pdf <span style='color:#111;'> 95.60KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"snip9.JPG <span style='color:#111;'> 25.69KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"snip6.JPG <span style='color:#111;'> 24.41KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"angles.JPG <span style='color:#111;'> 174.96KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"armature.JPG <span style='color:#111;'> 52.38KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"snip4.JPG <span style='color:#111;'> 26.91KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"mesh_lower.JPG <span style='color:#111;'> 22.46KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"snip8.JPG <span style='color:#111;'> 27.93KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"rig_process.JPG <span style='color:#111;'> 272.17KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"baby_rgb_Color.png <span style='color:#111;'> 412.30KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"ig_pose.JPG <span style='color:#111;'> 49.20KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"snip5.JPG <span style='color:#111;'> 27.57KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"overview.pdf <span style='color:#111;'> 306.47KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"rigged.JPG <span style='color:#111;'> 97.01KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"manne_angle6.JPG <span style='color:#111;'> 134.12KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"maskrcnn.pdf <span style='color:#111;'> 87.89KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"snip3.JPG <span style='color:#111;'> 24.55KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"results.JPG <span style='color:#111;'> 116.07KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"snip1.JPG <span style='color:#111;'> 29.20KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"snip2.JPG <span style='color:#111;'> 26.88KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"snip10.JPG <span style='color:#111;'> 30.52KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"post_smoothing.JPG <span style='color:#111;'> 61.26KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"icp.jpg <span style='color:#111;'> 30.05KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"snip7.JPG <span style='color:#111;'> 30.38KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"armature_body.JPG <span style='color:#111;'> 40.57KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":false},{"title":"color_ICP.ipynb <span style='color:#111;'> 13.40KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"general_ICP.ipynb <span style='color:#111;'> 10.08KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"RGBD_registration.py <span style='color:#111;'> 8.43KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"requirements.txt <span style='color:#111;'> 1.19KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"README.md <span style='color:#111;'> 10.17KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]

评论信息

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明