匈牙利算法应用(附M程序).docx

梯度下降、牛顿法、共轭梯度法等matlab和python程序：求一个空间曲面(3维)的极值点。 “阻尼牛顿法”的matlab和python程序；文件名：Damped_Newton.m / python_Damped_Newton.py “蒙特卡洛全局最优”的matlab和python程序；文件名：Monte_Carlo.m / python_Monte_Carlo.py “蒙特卡洛全局最优”算法针对Schaffer函数和Rastrigin函数的matlab程序; 文件名：Monte_Carlo “模拟退火法全局最优”算法的matlab程序，以及其针对Schaffer函数和Rastrigin函数的matlab程序; 文件名：Simulated_Annealing “粒子群全局最优”算法的matlab程序，以及其针对Schaffer函数和Rastrigin函数的matlab程序; 文件名：PSO “蚁群全局最优”算法针对普通二元函数最大值、Schaffer函数和Rastrigin函数最小值的matlab程序; 文件名：AG

对于vrp求解的一些常用算法，主要是遗传算法，禁忌算法，模拟退火算法

Dijkstra的算法图GUI 这是一个图形用户界面，使您可以添加任何城市，还可以添加连接两个城市的道路以及该道路的英里数。 最后，该程序将Dijkstra的算法应用于您的查询，以查找两个城市之间的最短路径。 首先要注意的是，该程序是一个GUI应用程序，因此请确保在支持图形的计算机上运行我的提交。 此文件夹中有4个类： 计算器.java City.java Road.java Dijkstras.java 确保将它们全部放在同一文件夹中。 Dijkstras.java是运行器类，因此编译所有4个类并运行Dijkstras以开始我的提交。 您将看到的是预定义城市的可滚动列表，以及添加新城市和添加新道路的功能。 您可以添加任何新城市，而不能添加名称重复的城市。 并且，在添加新道路时，输入的两个城市都必须已经存在。 要开始我的计算器，只需在“城市1”文本字段中填写初始城市，

在智能领域，大部分问题都可以归结为优化问题。常用的经典优化算法都对问题有一定的约束条件，如要求优化函数可微等，仿生算法是一种模拟生物智能行为的优化算法，由于其几乎不存在对问题的约束，因此，得到广泛应用。本次毕业设计将基于群体智能的粒子群优化算法作为研究课题，主要任务及目标为：熟悉和掌握基本粒子群优化算法的基本原理，分析影响算法性能的参数，熟悉基本粒子群优化算法的改进算法和改进策略，利用Matlab科学计算语言进行算法仿真，掌握科学研究的基本过程和方法。提出一种改进的粒子群优化算法，并进行仿真比较。

将视觉SLAM算法应用到无人机的控制中，利用视觉SLAM为无人机提供环境感知能力，并搭建了无人机控制系统（包括无人机平台、机载计算机、单目相机、SLAM算法、无人机控制器设计、轨迹跟踪等）；具体内容是通过ORB_SLAM2算法，利用单目相机，为无人机提供了位姿（位置和姿态）信息；并设计了运动控制器实现了无人机在无GPS环境下的轨迹跟踪控制；最后对整个实验过程的代码进行了开源。

Finite markov chains and algorithmic applications 　　2002, 114pp. 　　softcover gbp 14.95 　　isbn 0-521-89001-2 　　cambridge 　　本书是作者在瑞典chalmers技术大学讲课的基础上形成的一本数学教材，主题是markov链的基本理论及其在随机算法中的应用。

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详细介绍了混合粒子群算法极其应用研究方面的资料， 对粒子群算法研究有一定的启发作用