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机器人技术发展与应用 机器人技术发展与应用全文共16页，当前为第1页。机器人技术发展与应用全文共16页，当前为第1页。 机器人技术发展与应用全文共16页，当前为第1页。 机器人技术发展与应用全文共16页，当前为第1页。 机器人技术的发展与应用 调研名称：机器人技术的发展与应用 调研时间：2018年7月29日止 调研人： 曹桐滔 机器人技术发展与应用全文共16页，当前为第2页。机器人技术发展与应用全文共16页，当前为第2页。 机器人技术发展与应用全文共16页，当前为第2页。 机器人技术发展与应用全文共16页，当前为第2页。 目录 一、 机器人的发展状况 2 1.1国外发展概况 2 1.2国内发展概况 3 1.3机器人技术的发展历程 3 二、 机器人组成机构 4 2.1执行机构 5 2.2驱动装置 5 2.3检测装置 6 2.4控制系统 6 三、 机器人的分类应用 6 3.1机器人在工业上的应用 7 3.1.1机器人自动化装配线 7 3.1.2搬运机器人 8 3.1.3打磨抛光机器人 9 3.1.4移动式工业机器人 9 3.1.5码垛机器人 10 3.2非工业机器人应用举例 10 3.2

工业机器人编程与操作（FANUC) 认识工业机器人坐标系 项目七 工业机器人坐标系设置 任务一 导入 FANUC机器人的运动位置怎么确定呢？ 目 录 学习目标 知识准备 任务实施 主题讨论 学习目标 知识目标 学习目标 1 2 知道FANUC机器人坐标系种类及含义 知道右手定则含义 会识别不同的FANUC机器人坐标系 学习重点 一、FANUC工业机器人坐标系介绍 知识准备 FANUC的坐标系有以下几种： JOINT（关节坐标），JGFRM（手 动坐标），WORLD（全局坐标）， TOOL（工具坐标），USER（用户坐 标）。 可将其坐标系分为两类，一类为关节 坐标系，一类为直角坐标系。 JOINT J1、J2、J3、 J4、J5、J6 XYZ WORLD JGFRM TOOL USER 二、关节坐标系 知识准备 工业机器人的关节坐标,即为每个轴相对原点位置的绝对角度，LR Mate 200iD 6轴工业机器人 一共有6个关节坐标。 关于6轴旋转方向的判断以操作者为参考，操作者面向机器人时， 工业机器人腰部向右旋转为正方向，向左旋转为负方向； 工业机器人下臂向前俯为正方向，向后仰为负方向

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工业机器人技术及应用 摘要：机器人的应用越来越广泛，需求越来越大，其技术研究与发展越来越深入。这 将提高社会生产率与产品质量，为社会创造巨大的财富！ 关键词：工业机器人技术、技术应用、发展趋势、专业建设、课程设置、教学方法革新 。 Industrial robot technology and application Abstract：The use of robots become more and more widely, Demand is more and more big, The technology research and development is more and more deeply. This will improve the social productivity and product quality, create wealth for the society! Key words：Industrial robot technology, Technology application, The development trend, Major cons

工业机器人离线编程 工业机器人技术基础-工业机器人离线编程全文共29页，当前为第1页。 学习目标 离线编程概述 离线编程流程 离线编程软件 离线编程实例 离线编程思路、技术背景、优势、发展历史 离线编程系统的框架、运行机制、基本流程 国外商品化机器人离线编程与仿真系统、离线编程系统分类 FANUC机器人 工业机器人技术基础-工业机器人离线编程全文共29页，当前为第2页。 离线编程概述 思路： 器人工作环境的建模 可以运动仿真 对模型进行编程 实际运行 工业机器人技术基础-工业机器人离线编程全文共29页，当前为第3页。 离线编程概述 技术背景： 计算机图形学 规划算法 三维图形动画仿真 控制机器人 计算机辅助设计（CAD） 计算机辅助制造（CAM） 工业机器人技术基础-工业机器人离线编程全文共29页，当前为第4页。 离线编程概述 优势： 减少机器人停机的时间； 改善了编程环境； 可以对各种机器人进行编程，能方便地实现优化编程； 便于和CAD／CAM系统结合，做CAD/CAM/ROBOTICS一体化； 可使用高级计算机编程语言对复杂任务进行编程； 便于修改机器人程序。 工业机器人技术基础-

双足机器人技术设计 摘要：双足机器人的机构是所有部件的载体，也是设计双足机器人最基本的和首要的 工作。本文根据项目规划和控制任务要求，按照从总体到部分、由主到次的原则，设计 了一种适合仿人双足机器人控制的机构。文章首先从机构的设计目标出发，制定了总体 设计方案，再根据总体方案进行了关键器件的选型，最后完成了各部分机构的详细设计 工作。最终的机构在外型上具有仿人的效果，在功能上完全满足电气各部件机载化的安 装要求。 关键词：载体；设计方案；控制 1 引言 双足机器人机构设计是机器人研制开发的首要问题。我们根据项目整体机构高度、重 量、总自由度数、自由度的布局、以及整体机构最终要达到的步幅和步速的要求，首先 确定了双足机器人机构的整体设计方案，其次根据研制进度的需要，按重要程度由高至 低分步地进行了机构的设计、加工、装配和调试，直到满足设计要求。 2 机构总体设计方案 针对项目根据实际拟订目标，结合我们所学知识，从仿人外形和仿人运动功能实现， 首先确定了双足双足机器人自由度。 双足机器人的机构是所有部件的载体，也是设计两足双足机器人最基本的和首要的工 作。它必须能够实现机器人的前后左右以及

工业机器人技术基础讲解PPT，共8章695页。 第1章 工业机器人概述.pptx 第2章 工业机器人的机械结构.pptx 第3章 工业机器人运动学与动力学.pptx 第4章 工业机器人传感系统.pptx 第5章 工业机器人控制系统.pptx 第6章 典型工业机器人操作与编程.pptx 第7章 工业机器人离线编程与仿真.pptx 第8章 工业机器人典型行业应用.pptx

机器人技术视频讲座（64讲）-机器人技术08-通用旋转变换zip,机器人技术视频讲座（64讲）-机器人技术08-通用旋转变换

智能小车程序调试流程 Step1： Step2： Step3： 1. 车模的硬件电路结构； 2. 车模运行可能遇到的路况及处理方法； 3. 编写车模运行流程框图。 1. 根据程序流程图，编写程序； 2. 编译、调试、修改程序； 3. 掌握程序调试的方法与技巧。 1. 下载程序； 2. 车模调试； 3. 修改、完善程序。 三、Keil软件使用、程序的下载与调试