机器人技术发展与应用.docx

机器人技术发展与应用 机器人技术发展与应用全文共16页，当前为第1页。机器人技术发展与应用全文共16页，当前为第1页。 机器人技术发展与应用全文共16页，当前为第1页。 机器人技术发展与应用全文共16页，当前为第1页。 机器人技术的发展与应用 调研名称：机器人技术的发展与应用 调研时间：2018年7月29日止 调研人： 曹桐滔 机器人技术发展与应用全文共16页，当前为第2页。机器人技术发展与应用全文共16页，当前为第2页。 机器人技术发展与应用全文共16页，当前为第2页。 机器人技术发展与应用全文共16页，当前为第2页。 目录 一、 机器人的发展状况 2 1.1国外发展概况 2 1.2国内发展概况 3 1.3机器人技术的发展历程 3 二、 机器人组成机构 4 2.1执行机构 5 2.2驱动装置 5 2.3检测装置 6 2.4控制系统 6 三、 机器人的分类应用 6 3.1机器人在工业上的应用 7 3.1.1机器人自动化装配线 7 3.1.2搬运机器人 8 3.1.3打磨抛光机器人 9 3.1.4移动式工业机器人 9 3.1.5码垛机器人 10 3.2非工业机器人应用举例 10 3.2