工业机器人基础书籍,主要讲理论知识,非常好的书!
2019-12-21 21:27:06 4.18MB 工业机器人
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关于解魔方机器人的技术文档,有详细的硬件设计,软件设计,用于颜色识别的KNN算法讲解以及还原魔方的Kociemba 算法及其优化
2019-12-21 20:54:45 1.43MB 魔方机器人
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机器人技术与应用》D-H参数标定实验程序,里面有一些matlab的相关程序
2019-12-21 20:52:31 40KB D-H参数
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适用于工业机器人授课、学习。包括机器人机械结构、运动学、控制、传感器等。
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