智能小车程序调试流程-机器人技术基础-软件部分
智能小车程序调试流程
Step1：
Step2：
Step3：
1. 车模的硬件电路结构；
2. 车模运行可能遇到的路况及处理方法；
3. 编写车模运行流程框图。
1. 根据程序流程图，编写程序；
2. 编译、调试、修改程序；
3. 掌握程序调试的方法与技巧。
1. 下载程序；
2. 车模调试；
3. 修改、完善程序。
三、Keil软件使用、程序的下载与调试
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