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机动目标跟踪（pdf格式）

机动目标跟踪的原理及实现方法，包括单击动目标跟踪，多机动目标跟踪，卡尔曼滤波等

2020-04-26 03:06:02 5.19MB 机动目标跟踪

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根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型发生变化时，滤波误差也比较小。

2019-12-30 03:25:15 59KB 卡尔曼滤波器

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变维滤波（VD）算法实现机动目标跟踪源代码

VD算法是一种自适应滤波算法，用它可以实现对机动目标的跟踪，此源代码就是采用VD算法跟踪激动目标

2019-12-21 21:10:04 2KB 变维滤波 VD 目标跟踪 自适应滤波

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机动目标跟踪的自适应卡尔曼滤波算法实现

2019-12-21 21:01:15 296KB 机动 目标跟踪 自适应

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“当前”统计模型机动目标跟踪的改进算法

关于当前统计模型的一种新算法，对于需要了解当前统计模型的朋友应该有帮助的吧

2019-12-21 20:28:51 174KB 当前统计模型 目标跟踪

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机动目标跟踪研究(论文+matlab仿真代码).zip

论文讲解循序渐进公式推导我自己验证都是正确的 matlab仿真代码我花了50币买的，自己仿真验证可以用

2019-12-21 20:19:15 8.82MB 机动目标跟踪研究 交互式多模型 IMM

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机动目标跟踪周宏仁

经典教材，周宏仁的机动目标跟踪，关于单目标跟踪多目标跟踪

2019-12-21 19:52:50 5.07MB 目标滤波

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基于MATLAB平台的机动目标跟踪程序

基于MATLAB的 Kalman算法目标跟踪，主要针对运动系统。

2019-12-21 19:46:50 89KB MATLAB 目标跟踪

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当前统计模型机动目标跟踪

通过自适应调整加速度的大小，实时调整过程噪声协方差，从而改变增益，实现对机动目标的跟踪

2019-12-21 19:33:07 2KB CS

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单模型机动目标跟踪算法的仿真研究

分析研究了用CV模型，CA模型，Singer模型对单机动目标进行跟踪算法的matlab仿真。比较了各模型的滤波性能，得出了一些有意义的结论。

2019-12-21 19:24:36 224KB 目标跟踪；卡尔曼滤波；CV模型；CA模型；Singer

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