GB15084-2013机动车辆间接视野装置性能和安装要求

使用IMM算法并结合无迹卡尔曼滤波实现机动目标的跟踪，所采用主要模型集为匀速CV模型和匀速转弯CT模型，实现机动目标的跟踪，可以看到跟踪的精度相比于单模型更高，均方根误差更小，跟踪精度更高，适应更多情况，可以参考部分仿真结果图。

机动车辆保险单（正本）　　机动车辆保险单（正本）被保险人：　　保险单号：　　鉴于投保人已向本保险人...该文档为机动车辆保险单（正本）范文，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看

雷达高速高机动目标长时间相参积累检测方法

基于高斯混合PHD滤波的多机动扩展目标跟踪

交互多模(IMM)卡尔曼滤波器机动目标跟踪matlab(非常好).rar

双脉冲机动策略 Double Impulse Maneuver；双脉冲机动策略 Double Impulse Maneuver

引言机动决策是无人战斗机 （Unmanned CombatAerial Vehicle，UCAV） 自主空战决策任务系统的重要组成环节［1-2］。将强化学习技术

航天测控中雷达的测量值具有较大的随机误差,用雷达的测量值直接解算运载火箭的外弹道跟踪精度较低。提出基于IMM-UKF的雷达机动目标跟踪方法,适应了航天发射任务中运载火箭在不同时段具有不同机动特性条件下对机动目标稳定精确跟踪的需要。仿真结果表明和利用雷达测量值直接解算目标弹道的方法以及采用单一运动模型的UKF滤波方法相比,IMM-UKF算法具有更高的外弹道跟踪精度,并且算法的收敛速度满足航天测控外弹道跟踪的实时性要求。

 本文研究基于IMMJPDA 算法的多机动目标跟踪，并对IMMJPDA 算法中聚矩阵的构成进行了改进。当目标
采用不同模型时，将产生多个相互独立的聚矩阵和可行矩阵，同时得到相应的可行矩阵的条件概率。最后利用模型
概率对上述条件概率进行加权求和得到关联概率。改进后的IMMJPDA 算法在RMSE 超调性能上有了一定的提高。