ROSIntegration：启用ROS支持的虚幻引擎插件-源码
虚幻引擎4的ROSIntegration插件
此插件将ROS支持添加到您的虚幻引擎项目中。 它旨在用于不同的通用平台。
与ROS世界的连接将通过和完成
描述
该插件包含基本的数据结构，使用户能够与正在运行的roscore通信。 当前，支持ROS主题和ROS服务。
为了提高大消息的性能（例如Image Streams），此插件利用以紧凑的方式传输二进制数据。
该插件背后的核心通信库是 ，该库允许不一定要与Unreal Engine一起使用的人开发，测试和改进核心通信功能。
可以通过使用ROS Wrapper类上的Advertise / Subscribe / Publish之类的函数或以
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