基于STM32的PWM输出实验，可一对STM32的PWM输出有一个系统的了解

该代码是基于STM32F103C8T6的SG90舵机控制。经实验，绝对可测。欢迎你下载使用！有问题联系我！

通过分析三相脉宽调制( PWM) 整流器在d-q 旋转坐标系下的数学模型，设计了具有前馈解耦控制的PWM 整流器双闭环控制系统。根据系统对电流内环的控制要求设计电流比例积分( PI) 调节器，提出按闭环幅频特性峰值( Mr) 最小准则来确定调节器参数的方法;根据系统对电压外环的控制要求，采用模最佳整定法来设计电压PI 调节器。最后对整个PWM 整流器双闭环控制系统进行仿真，仿真结果验证了PI 调节器设计的正确性。

PWM：说白了就是连续的时间内高低电平的组合，就是方波嘛~我们使一个GPIO定时器的计时下，一段时间使GPIO输出高电平，一段时间使GPIO输出低电平，我们拿示波器接到对应的GPIO上就可以看到PWM波。 PWM在我们实际应用开发中是很常见，例如：驱动电机的正转、反转；LED的亮度；蜂鸣器的声音高低；PWM控制在工业上更是尤为的重要。 // 本次实验实现：通过定时器比较模式，输出PWM波-改变LED亮度 #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define LED1 P1_0 //P1.0口控制

写好的timer3和timer4各用4通道pwm输出，一共可控制8个pwm受控设备，每路信号均可单独调整占空比，但是频率在一个定时器下是一样的，可以分为timer3和4两种频率。本例程用于控制RGB灯带，接上pwm大功率控制模块，RGB灯带电源接12V，其余RGB接3路pwm控制各个灯亮灭和亮度

该程序源代码用于STM32F103C8T6智能小车PWM调速前进实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 该程序源代码在本人STM32F103C8T6智能小车上亲测可用。

本文是：基于STC89C52RC单片机智能小车（PWM调速、循迹、避障、跟随、遥控、测速、PID控速、灭火、寻光）的设计论文。文章包含的内容主要有： 01、硬件电路设计的叙述； 02、软件代码的说明； 03、程序流程图； 04、讲述智能小车PWM调速； 05、讲述智能小车红外循迹； 06、讲述智能小车红外避障； 07、讲述智能小车障碍物跟随； 08、讲述智能小车超声波避障； 09、讲述智能小车红外遥控； 10、讲述智能小车蓝牙遥控； 11、讲述智能小车测速； 12、讲述智能小车PID算法控速； 13、讲述智能小车灭火； 14、讲述智能小车寻光； 本文1万7千多字。可以作为相关领域的课程设计，毕业设计的参考。

一个实用的用51单片机写的led灯条闪烁的汇编语言代码组合语言 代码高效实用 简洁，灯的状态可以读取，各种颜色交替变化，闪烁，程序用于装饰机器，也可以用来调节节日气氛， 程序代码中用到 汇编 ，用到51单片机的定时器，查表，中断，自定义的汇编pwm 很高效， 当然需要结合对应的硬件，这里是软件而已，硬件需要读者自己看懂汇编去适应或者修改对应的硬件接口。

实测可以点亮，一闪一闪的变色，用的是stm32F10系列的学习板子

DAC数模转换 在ATMega8中就是采用TCNT2来控制周期T PWM 实现DAC 原理