本系统采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。

在STM8S003最小系统上，利用定时器1的比较功能输出PWM波，并在比较器中断中不停改变频率，达到变频的目的。

永磁无刷直流电机控制论文-基于PWM控制的直流电机调速系统的设计.pdf 基于PWM控制的直流电机调速系统的设计.pdf 基于PWM_ON_PWM改进型无刷直流电机的控制.pdf 基于MATLAB仿真和单片机控制的直流脉宽调速系统.pdf 基于Matlab的双闭环直流电机调速系统的仿真.pdf 基于MATLAB的_电机与拖动_仿真实验_直流电动机调速实验.pdf 基于MATLAB_Simulink的永磁同步电机矢量控制.pdf 基于DSP无刷直流电机控制系统的研究及其仿真.pdf 基于dSPACE的无刷直流电机控制系统.pdf 电流环时序方法在PWM整流器中的应用.pdf 单相PWM整流器瞬态直接电流控制的仿真研究.pdf 比例法在他励直流电动机的调速计算和稳定运行状态计算中的应用.pdf.pdf SVPWM在永磁同步电机系统中的应用与仿真.pdf PWM调制下无刷直流电机的转矩脉动抑制.pdf 基于模糊控制的无刷直流电机的建模及仿真.pdf 基于电路原理图的无刷直流电机建模.pdf 基于Matlab无刷直流电机建模与仿真.pdf 基于Matlab的无刷直流电机的建模与仿真.pdf 基于MATLAB_SIMULINK的单相无刷直流电机的建模与仿真.pdf 对转永磁无刷直流电机建模与仿真.pdf 对转式永磁无刷直流电机的建模与仿真.pdf

中间对齐方式四路PWM信号输出

何为PID算法: 在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。 这个是我搜集的PID算法以及PID库资料。内容很全，等你下载打开后就知道了。 主要分为以下几类: STCunio数字电源带PID数字闭环。附件内容:包括pid控制数字电源源码、PID库、PID库结合数控电源介绍说明、STCunio入门基础（如截图）。 位置式PID算法实现，C语言实现，源码来自老外。 增量式PID-STM32实现，介绍了整个增量式PID功能实现过程，主要包括PWM输出和捕获、增量式PID实现代码。 结合51单片机arduino完成步进电机，通过PID算法控制步进电机。附件内容包括:PID控制步进电机代码和库文件、演示视频。 PID调节控制做电机速度控制，包括模拟PID控制和数字PID控制、软件说明等。 数字电源实物图: PID算法以及PID库资料附件内容截图:

仿真成为当今社会必不可少的一部分，现在带你去学习双闭环仿真。

自己写的一个带人机界面（2层）的多功能表。 单片机：mega16L；外部晶振：8M；用了模拟SPI口；液晶：1602；4个独立式按键； 有温度显示，AD转换，可调pwm波输出，2进制计算器4个功能； 已在板上运行通过。 程序有不足之处，请大家留言指出，谢谢

基于辅助谐振换流的新型ZVSPWM升压变换器-基于辅助谐振换流的新型ZVS_PWM升压变换器.rar 基于辅助谐振换流的新型ZVS-PWM升压变换器 * 提出了一种基于辅助谐振换流的新型ZCS-PWM升压变换器,即通过采用简单的有源辅助谐振网络实现了主、辅开 关管的软开关，主开关管实现了零电压零电流开通、零电压关断，开关管电流电压应力小，辅助开关管实现了零电压零电流 关断、零电流开通，特别适用于以IGBT作为开关器件的高电压大功率场合。以其在Boost变换器的应用为例分析了它的工 作原理、软开关实现条件，给出了谐振参数的设计方法，该软开关设计思想可以推广到其他基本的DC-DC变换器中。制作 了一台使用IGBT的3 kW-16 kHz的实验样机，通过仿真和实验验证了该变换器的有效性。

运用定时器调整PWM输出值，使直流电机从慢到快，再从快到慢。 进入主页可以预览。 STM型号：STM32F4ZGT6 在keil5环境下正常编译，开发板正常运行

STM32F103+DM542（可根据自身情况更换）+步进电机（57、86都可），下载即用。