内含有两个不一样的控制程序，一个是用定时器中断输出PWM，一个是用IO口的推挽复用输出产生PWM，供大家学习使用定时器中断以及PWM控制步进电机，使用的是正点原子STM32f103RCT6 mini板，附有原理图，亲测有效！

STM32F746G eclipse环境 通过分析PWM 读取传感器TMP05的占空比 并计算温度值 将温度值实时显示在LCD屏幕上

用电位器和按键设置PWM的参数，同时在液晶屏幕上显示周期值和占空比。

制作小车使用的pwm调速 很简单 需要复杂的可以自己修改

pwm输入捕获

STC89c52单片机，利用定时器中断产生PWM信号，控制舵机，涉及到定时器，中断，PWM知识

采用通用定时器9，产生一个周期为2ms，高电平为3.3V的矩形波，其高电平脉冲宽度为500μS；采用通用定时器3的输入捕获功能对该脉冲宽度进行测量，并利用调试助手确认测量结果；按键 KEY-UP不按下时LED0点亮，闪烁周期为1s。若按键KEY-UP被按下，LED0灭，LED1点亮，完成任务1和2，并在LCD上显示测量结果；每秒刷新1次，刷新10次后退出。

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具体内容可以先看我博客文章

STM32F407 PWM输出 ,这是STM32F407PWM完全代码。值得看。