一、硬件要求
STM32F407ZGT6+L298N+两个电机+12V电源
定义了6个GPIO，4个作为逻辑输入（正反转控制） 2两个作为使能端
IN0 IN1 连接 D0 D1，作为电机A的逻辑输入
IN2 IN3 连接 B5 B6，作为电机B的逻辑输入
PF8 为电机A的使能端 PF 7为电机B的使能端
详细文章课以参考https://blog.csdn.net/m0_59671068/article/details/124164241
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