一、对A/D采样后的高频/中频信号序列进行频谱搬移（通过与数控振荡器产生的数字本振信号序列进行相乘下变频到基频）。
二、对基频上高采样率的信号序列进行抽取，多采样率变换，降低数字信号序列密度。
实际的数字下变频在对高频/中频信号序列进行A/D采样之前为了防止发生频率混叠，要进行预滤波处理。
2020-01-03 11:27:45
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1.该文件包含机器人控制系统的设计的MATLAB仿真程序
2.刘金坤等所著的《机器人控制系统的设计的MATLAB仿真程》电子版
2020-01-03 11:26:12
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两轮差速_任意姿态到达目标点_运动控制仿真程序,Matlab_Simulink。
请配合博文https://blog.csdn.net/iProphet/article/details/83661753一同使用，含初始位置子模块，误差生成子模块，
PID的参数整定完备。
解压时请注意，这是.zip文件。
2020-01-03 11:22:43
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2016 先进PID控制MATLAB仿真 第4版 刘金琨 扫描版 PDF格式 带完整书签
另附对应的MATLAB仿真程序
2020-01-03 11:20:46
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