只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
智能控制
第五版+MATLAB程序代码
智能控制
第五版+MATLAB程序代码
2024-04-21 15:18:05
1.13MB
matlab
智能控制
1
(MATLAB实现)
智能控制
-Watertank-模糊控制
WaterTank Challenge是一个由Matlab代码编写的仿真环境。主要要求挑战者编写Matlab代码控制水箱液位至目标液位。控制量为水箱进水阀门,控制量为正数. 1. 水箱动力学模型 水箱动力学模型具体描述见 [matlab链接](https://www.mathworks.com/help/slcontrol/gs/watertank-simulink-model.html). 小车的动力学模型,如下Simulink模型所示 其中,[a,b]分别是水箱进水阀和出水阀系数,H为液位高度,u是进水阀开度。可知水箱出水速度与水箱液位高度有关。 另外仿真环境对水箱阀门设置了“饱和”机制(如下图所示),即挑战者传递给仿真器的水箱阀门控制量,将会被限制在一定范围内。 2. Observation(当前环境信息) 仿真环境每隔一段时间,将会把仿真环境的信息以Observation类的形式告知挑战者,它的成员变量包含 3. 得分(暂无) 4. 设计控制策略 挑战者需要设计并提交一个Policy类文件,主要完成action函数。action函数传入参数为obser
2024-04-07 14:41:55
622KB
matlab
1
磁流变减振器悬架系统的
智能控制
建立了基于磁流变减振器半主动悬架系统的非线性动力学模型,提出模糊逻辑的控制策略,同时建立磁流变减振器的神经网络辩识模型,对汽车悬架系统实施了有效的
智能控制
。通过仿真计算,证明该
智能控制
策略大大减小汽车振动加速度和振动位移,磁流变减振器的控制力也能满足制造要求。
2024-02-27 23:51:59
433KB
悬架系统
磁流变减振器
模糊控制
1
基于单片机的水位
智能控制
电机保护器的研制
使用STC12C5A60S2单片机作为控制芯片,通过水位传感器完成对水位信号的检测,通过风机、瓦斯断电仪完成风瓦电闭锁信号的检测,通过电压、电流等互感器和内置A/D完成多路模拟信号的检测,实时显示井下低压水泵电机的工作状态,具有CAN总线通讯功能,在国内首次整合了矿用水泵电机的电气检测与水位控制功能,实现了矿用水泵电机的无故障自适应运行。
2024-02-25 10:45:17
532KB
矿用设备
水泵电机
水位控制
电气检测
1
掘进机供水流量
智能控制
系统研究
掘进机冷却喷雾系统是掘进机的重要组成部分,其工作状态直接影响工作面的环境、工人的身体健康、设备的使用寿命和掘进生产的安全。针对掘进机供水不足导致液压系统发热或供水过量导致工作面积水等问题,研制了一套供水流量
智能控制
系统,实现按需供水、缺水保护的功能,使掘进机供水系统高效且节能。系统采用多种传感器采集信号,通过逻辑控制器分析,结合实验数据发出信号来控制供水流量,逐渐建立可靠的数据库。从原理上分析,该系统的可行性较强。
2024-01-16 20:09:29
1.68MB
供水系统
智能控制
1
无刷直流电机模糊PI
智能控制
(2005年)
在分析无刷直流电机数学模型的基础上,建立了控制系统的仿真模型,提出了一种新型的模糊PI
智能控制
方法。在无刷直流电机双闭环调速系统中,电流控制采用滞环电流调节器,而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的方法实现。基于System Generator的仿真结果表明:这种新型的模糊PI
智能控制
方法响应快、无超调、鲁棒性强、抗干扰能力好,较传统PI控制具有更好的动、静态特性。
2024-01-15 18:55:39
257KB
自然科学
论文
1
基于数据驱动的综采装备协同控制系统架构及关键技术
为解决智能化综采工作面关键技术难题之一的开采设备协同控制问题,提出了基于数据驱动的综采装备仿人智能协同控制模型,重点研究了大数据背景下智能综采装备的协同控制知识自学习、开采行为自决策、分布协同自运行等关键技术理论与方法。具体包括:从数据应用的角度分析了智能综采系统的数据特点,阐明了智能综采的三大数据化特征:泛在感知(数据获取)、信息融合(数据挖掘)、
智能控制
(数据决策);构建了面向经验操作员决策过程表征的综采装备协同控制框架;提出了基于扩展有限状态机的综采装备运行状态演化方法和基于多标记决策信息系统的综采装备运动行为模式学习方法,来实现数据驱动下智能综采装备行为决策知识的获取;提出了面向经典采煤工艺过程的综采装备行为模态类的决策知识划分方法和基于CBR与RBR融合的决策行为混合推理方法,来实现智能综采装备动作行为的自主决策;探讨了人工控制模式下综采装备驾驶员控制策略的表征方法,发展了具有自学习、自决策、工况自适应的综采“三机”仿人智能协同控制方法;给出了基于平行系统理论的平行综采技术逻辑,为综采装备协同控制的研究提供方法。所提综采装备协同控制系统为大数据背景下的综采生产系统的协同控制提
2024-01-12 22:22:03
974KB
数据驱动
智能综采工作面
协同控制
仿人智能控制
1
智能控制
理论与技术 清华大学
很好的书,介绍
智能控制
的理论及技术,大家看看
2024-01-08 21:09:21
8.5MB
智能控制
1
人工智能课件完整13章节PPT涵盖机器学习、机器视觉、搜索推理、
智能控制
、自然语言
人工智能课件完整13章节PPT涵盖机器学习、机器视觉、搜索推理、
智能控制
、自然语言 第一章 绪论.ppt 第二章 知识表示方法.ppt 第三章 搜索推理技术.ppt 第四章计算智能.ppt 第五章计算智能.ppt 第六章专家系统.ppt 第七章机器学习.ppt 第八章机器人规划.ppt 第九章Agent(艾真体).ppt 第十章机器视觉.ppt 第十一章自然语言理解.ppt 第十二章
智能控制
.ppt 第十三章 人工智能的争论与展望.ppt
2023-12-11 22:57:20
1.13MB
人工智能
机器学习
课件PPT
1
例2-21 模糊PID控制器代码
例2-21 模糊PID控制器代码
2023-04-13 21:30:08
749KB
智能控制
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
拾荒者扫描器.zip
pytorch实现RNN实验.rar
拾荒者.exe同时ID扫描器IP扫描器
CPLEX12.8学术版安装包:cplex_studio128.win-x86-64.exe
20200318附加-2019年电赛综合测评方案详细计算过程(pdf版本,有朋友反映word版本乱码,特意转为pdf)
中国地面气象站观测数据2000-2021
CNN卷积神经网络Matlab实现
云视通扫描工具.zip
数字图像处理[冈萨雷斯]
Steam离线安装版
模型预测控制MPC(模型预测电流控制,MPCC)的simulink仿真,2016b版本
基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真和对应代码模型.zip
EEMD算法应用于信号去噪.rar
sqlite运行所需Vc++运行环境,纯净版System.Data.SQLite.dll及SQLite.Interop.dll
基于yolov4-keras的抽烟检测(源码+数据集)
最新下载
基于谱减法进行语音去噪的算法研究与实现
WPF编程宝典:使用C# 2012和.NET 4.5 第4版 PDF与源码
FM17580参考代码.zip
基于 SpringBoot+Vue的车牌识别算法的智能停车场管理系统源码
UCINET6,社会网络分析汉化版本
体温单 控件 源码
静电放电ESD保护器件的模拟与仿真
SAE J1939协议(完整版,中文,英文集合)
stm32f4的FFT库
IPv6报文封装及地址生成程序
其他资源
空气检测质点 stm32f103c8t6+lora+pm2.5+温湿度+气压+甲醛
雷达系统设计MATLAB仿真(Mahafza、Elsherbeni著)第四章雷达模糊函数MATLAB清单
Windows环境下32位汇编语言程序设计(典藏版) 第四版 .iso
LTE-Advanced: A Practical Systems Approach to Understanding 3GPP LTE
Single Root IO Virtualization and Sharing 1.1 Specification
预编码技术的全概括,很全很详细
FMCW MATLAB
软件著作权登记申请表
labview打开任意类型文件
C语言项目实训程序(书店销售管理系统)1800行代码
51单片机两轮平衡小车
云南大学软件学院编译原理实验1-5
cacert.pem
MIMO多调制系统抗噪声性能的建模与分析
WindowBlinds 主题修改工具
千刃金属色.blend
ESRI空间信息共享平台解决方案
百度图片下载器,批量下载百度图片,输入要下载的图片关键字以及页数,就可以下载
web静态网站页面
聊天室源代码(struts2+spring+hibernate)
android-support-v4.jar解决了友盟反馈
mac os (黑苹果)usb wifi 万能驱动器
数据结构关于二叉树的各种算法
assimp for android