两轮差速_任意姿态到达目标点_运动控制仿真程序

两轮差速运动控制机器人仿真程序

两轮差速_任意姿态到达目标点_运动控制仿真程序,Matlab_Simulink。
请配合博文https://blog.csdn.net/iProphet/article/details/83661753一同使用，含初始位置子模块，误差生成子模块，
PID的参数整定完备。
解压时请注意，这是.zip文件。

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评论信息

夏天92 :

文件到时没什么问题，能够正常打开。
2021-07-16
HarryPeverell :

还可以能做个参考
2021-06-14
胡凯805 :

错误使用 Main (line 43)Model 'diff_vel_motion_ctrl_system' was created with a newer version (R2018b) of
2020-05-29

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