两轮差速_任意姿态到达目标点_运动控制仿真程序

上传者: iProphet | 上传时间: 2020-01-03 11:22:43 | 文件大小: 35KB | 文件类型: zip
两轮差速_任意姿态到达目标点_运动控制仿真程序,Matlab_Simulink。
请配合博文https://blog.csdn.net/iProphet/article/details/83661753一同使用,含初始位置子模块,误差生成子模块,
PID的参数整定完备。
解压时请注意,这是.zip文件。

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评论信息

  • 夏天92 :
    文件到时没什么问题,能够正常打开。
    2021-07-16
  • HarryPeverell :
    还可以能做个参考
    2021-06-14
  • 胡凯805 :
    错误使用 Main (line 43)Model 'diff_vel_motion_ctrl_system' was created with a newer version (R2018b) of
    2020-05-29

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