此版本是国外大神整理的LSD SLAM的非ROS版本，添加相应的库之后即可直接在windows或者Linux下运行。
2020-01-19 03:04:01
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这是YGZ立体惯性SLAM，一种立体惯性VO代码。它专为立体声和立体声惯性传感器模块而设计，如vi-sensor。它使用LK光流作为前端，并使用滑动窗口束调整作为后端。随意在数据集和您自己的传感器中尝试它。高博写的基于LK光流前端的源码，自行添加了ROS节点
2020-01-15 03:14:05
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基于Cartographer算法的SLAM与导航机器人设计_贾浩.caj
2020-01-14 03:05:54
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LOAM ,Lidar Odometry and mapping in real time;一个开源的3d slam建图方法，值得参考
2020-01-03 11:37:29
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非常适合于搞机器视觉方向的小伙伴，入门快，讲解清晰，值得学习！如果没有博客账号或积分，可以直接@我，邮箱：1270978696@qq.com。免费分享，共同研究！
2020-01-03 11:25:40
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智东西-自动驾驶系列课第7课课件-基于激光雷达的地图创建与定位-速腾聚创创始人邱纯鑫
2020-01-03 11:16:32
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ceres-solver-1.14.0.tar.gz 安装包
2019-12-29 03:15:18
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这是浙江大学智能系统与控制研究所 刘勇老师所做的关于slam的PPT报告。内容涵盖了当今slam主流技术介绍以及开源框架介绍，内容详实，适合初学者入门
2019-12-24 03:04:15
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本资源包含完整的谷歌开源激光slam算法：cartographer，并对其中各部分代码详细注释，使初学者能够尽快上手阅读以及学习该方法，注释如有错误，还请联系交流指出！
2019-12-21 22:26:21
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