利用PLC控制步进电机实现点位控制pdf,数控系统的点位控制一般用在孔加工机床上，其特点是：机床移动部件能实现由一个位置到另一个位置的精确移动，即准确控制移动部件的终点位置，但并不考虑其运动轨迹。PLC具有抗干扰能力强、可靠性极高、编程方便等显着优点，文章以OMRON公司CPlH—X40D型PLC为例，分析如何利用PLC指令软件编程实现对步进电机的定位／速度控制，提供了实现数控系统中点位控制的经济、有效的具体方法。

百度地图和echarts的结合使用，是数据可视化大屏开发过程中最亮眼的搭配组合，而连接两者之间关系的就是bmap.js。本项目主要涉及到： 百度地图的引入； 百度地图个性化配置； echarts组件bmap的调用和参数设置； echarts散点图组件的调用； echarts路径图组件的调用； 按照数据的不同条件判断柱图颜色； Echarts地图扩展插件bmap.min.js，将其引入后可以在echarts.series.map.coordinateSystem 中直接使用参数’bmap’ ，即： `coordinateSystem: ‘bmap’。同时在开发过程中， bmap.min.js和Echarts的版本也有关系，建议从git中下载对应的版本； 如果要操作百度地图，如加上百度地图的相关控件，可以通过 v`ar map = myChart.getModel().getComponent(‘bmap’).getBMap()获取地图对象，然 原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41290949/article/details/128538130

/*=============================================== 作者：LXZ-2008 FROM：CUMT 计08级 时间：2012-04-22 功能：能在SDK、MFC编程中实现笛卡尔 坐标系统的绘制，以及曲线，点的绘制。 特性：1.本程序采用面向对象思想设计； 2.具备很好的独立性，随时可以把这两个文件应 用在任意SDK、MFC开发中； 3.有良好的灵活性，扩展性，易用性，在稍微扩 展一下可以绘制任意曲线，图形； 4.具备良好的组合性，符合模块内高内聚，模块 外低耦合的思路； 5.整个程序仅有1300行左右代码，如果嫌代码过 多，可以把原先变量的PROTECTED保护类型打开， 换成PUBLIC，这样去掉GET和SET函数，这个思路 起源于我对J2EE中STRUTS2框架的学习以及对COM 组件技术的了解，它们也是这种思路这时可以省 下几百行代码。 6.当然也会有设计模式的思路在里面。 个人说明： 本程序花了我将近2天的时间编写，尽管开始有点 不想，但是还是觉得有意义，能给广大网友提供益处。 本系统的雏形来自2010年下半年的程序，当时花了 10天时间，弄了3千行代码。在现在看来当时的程序的 执行效率未必比现在的低，但是可维护性糟糕，可拓展 性糟糕，不具备良好的灵活性。需求改变了，代码会大 幅改变。换句话说，现在看来当时的程序是十分糟糕的， 生命周期已经结束。 而在用了面向对象的思想和设计模式，以及一些数 据结构去重新搭建这个系统的时候，代码其实1千多行就 搞定了，时间3-4天，不需要那么多（现在我来弄的话）。 主要起源于自己参与真实的有数十万代码的项目的开发， 这样提高了对程序开发的认识，以及商业程序应该如何 开发。同时也是自己面向对象思想和设计模式学习，对 自身思想的提高。 希望阅读代码的人觉得这些代码是优雅的，这就满 足了，尽管注释少了些，你们自己加吧。 QQ:706625262 E-MAIL:706625262@qq.com 不做商业和技术支持。 声明： 本程序代码未经本人同意，或者未给我MONEY的前提下， 不得用于商业目的，别让我鄙视你。在非商业目的使用 下请注明本人是原创，表学腾讯。 ==================================================*/

OpenPose代表了第一个在单幅图像上联合检测人体、手部、面部和足部关键点（共 135 个关键点）的实时多人系统。 特征 主要功能： 2D实时多人关键点检测： 15、18 或25 关键点身体/脚关键点估计，包括6 脚关键点。运行时对检测到的人数不变。 2x21-keypoint 手部关键点估计。运行时间取决于检测到的人数。有关运行时不变的替代方案，请参阅OpenPose 训练。 70-keypoint 人脸关键点估计。运行时间取决于检测到的人数。有关运行时不变的替代方案，请参阅OpenPose 训练。 3D实时单人关键点检测： 来自多个单一视图的 3D 三角测量。 已处理 Flir 相机的同步。 兼容 Flir/Point Grey 相机。 校准工具箱：失真、内在和外在相机参数的估计。 单人跟踪以进一步加速或视觉平滑。 输入：图像、视频、网络摄像头、Flir/Point Grey、IP 摄像头，并支持添加您自己的自定义输入源（例如深度摄像头）。 输出：基本图像+关键点显示/保存（PNG，JPG，AVI，...），关键点保存（JSON，XML，YML，...），关键点作为数组类，

服务器系统：Linux + Centos7.x + 宝塔 环境：Nginx 1.18.0 + PHP5.6 + Mysql5.5 数据库配置文件：/Application/Common/Conf/db.php 后台地址：/admin 前台账号：13800138000 前台密码：13800138000 特别说明：未测试im文件夹，应该是一个聊天系统，简单看了一下应该要php7.0以上运行，】

本程序为近景摄影测量控制场定标的一部分，提供加密点物方坐标后通过量测像点坐标利用后交、前交法进行定标。 DLT直接结算结果将为后交提供初始数据。 函数重用率比较高，能用于航摄的后方交会与前方交会！ 另外带有批量处理算法！ 相关文档： http://hi.baidu.com/yiyiyis/blog/item/69858ec4628919da38db4934.html

用C++实现DDA,BRESENHAM,中点画线算法

面试准备的k8s知识点

比较全数值分析编程汇总，内容包括： 线性方程组的直接法：Gauss消去法与矩阵三角分解法（Doolittle分解法相比Crout分解法更常用）及其选择列主元的改进方法、Doolittle分解法的延伸（实对称正定矩阵利用Cholesky分解得到的平方根法、三对角矩阵作为线性方程组系数矩阵的追赶法） 线性方程组的迭代法：Jacobi迭代法、Gauss-Seidel迭代法（利用前者每次迭代已得到的最新分量加速）、逐次超松弛（SOR，Successive Over-Relaxation）方法 函数拟合的插值法：拉格朗日（Lagrange）插值法与牛顿（Newton）插值法。 函数逼近方法：数值逼近中引入了函数范数和函数内积的概念。前者用来度量逼近函数与原函数在一个区间内的整体误差，后者广泛用于各种数值逼近方法的计算过程中。函数的∞-范数对应最佳一致逼近；函数的2-范数（Euclid-范数）对应最佳平方逼近。 数值积分算法与数值微分。 非线性方程及方程组的数值方法。 矩阵特征值的数值解法：乘幂法与反幂法。 常微分方程的数值解法：欧拉（Euler）方法，龙格-库塔法。

激光雷达点云多条车道线检测及拟合，包含一个深度学习模型的车道线检测（分为cuda版本及C++版本），并且提供了模型权重及测试pcd；一个是点云传统算法的车道线检测。