Installing Ubuntu 14.04 & ROS & TurtleBot 06-29-2016 个人小结，关于Ubuntu和ROS的安装。

上传的前一个版本有些错误，需要的朋友请下载这一个。

catkin_ws.tar.gz

yolov5源码参考github地址：包括详细的环境配置

《ros by example 》书中的课后代码，已经编译成功，分享给大家

ROSTutorials中文版20150726.pdf

国内首本引进ROS机器人程序设计的译著，让你全面了解 ROS系统的各种工具。 提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。 本书可以帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。

此为上一版本的realsense ROS驱动。 https://blog.csdn.net/qq_41839222/article/details/86552367

使用车轮里程计进行本地化 该过滤器将器转换为标准。 它整合了相对的车轮编码器距离和航向。 假定车辆具有四轮编码器。 航向将根据左右轮的差值来计算。 附加的移动平均滤波器将用于平滑航向。 车辆模型基于Roland Siegwart和Illah R. Nourbaksh于2004年发表的《自主移动机器人简介》 （第186页及以下）。 可以使用“ UMBmark”校准技术来校准参数： UMBmark — J. Borenstein和L. Feng提出的一种用于测量，比较和校正移动机器人中死航误差的方法。 校准的另一种方法是使用 。 校准（第4.1.1章） 里程表计算（第4.2.1章） 作者

是世界上第一个用于自动驾驶汽车的“多合一”开源软件。 Autoware的功能主要适合于城市，但也可以涵盖高速公路，高速公路，中山地区和地理围栏地区。 Autoware的代码库受Apache 2许可证保护。 请自行决定使用它。 为了安全使用，我们为不拥有真正的自动驾驶汽车的人提供了基于ROSBAG的仿真环境。 如果您打算将Autoware与真正的自动驾驶汽车一起使用，请在进行现场测试之前制定安全措施和风险评估。 您可以参考用户指南和开发人员指南。 什么是汽配 Autoware提供了一组丰富的自动驾驶模块，这些模块由传感，计算和驱动功能组成。 介绍了这些功能的概述。 关键字包括本地化，映射，对象检测与跟踪，交通信号识别，任务与运动计划，轨迹生成，车道检测与选择，车辆控制，传感器融合，摄像头，LiDAR，RADAR，深度学习，基于规则的系统，连接导航，日志记录，虚拟现实等。 免费手册也可以