ROS是现在机器人中普遍使用的操作系统,而TF则是用构建各个坐标系变换的主要转换工具(世界坐标,camera坐标等).本代码是进行TF实践的演示代码

ROS 6.43.14 下载，L5授权证书，已激活，可升级，永久使用,硬盘2G，比之网上流传的60MB系统盘的L6版更实用。不可更改容量。一般用L5就够了 以下是使用方法： 下载ROS压缩包并解压缩，必须先解压缩导入到虚拟机再使用。用户名admin 密码空 1、解锁了X64位支持 2、内存支持大于2G 3、支持VMXNET 3网卡

ros维基教程之后学习的最佳选择，提供相应配套源码，对ROS学习很有帮助

follow_waypoints 一个软件包，它将缓冲move_base目标，直到指示按顺序导航到所有航路点为止。 安装 $ sudo apt-get install ros-kinetic-follow-waypoints Wiki上的文档： : Wiki中未记录的新功能： 可以通过以下方式运行代码： rosrun follow_waypoints follow_waypoints.py 一个wait_duration参数。 这将在航点之间设置等待时间。 默认值设置为0.0秒。 rosparam set wait_duration 5.0 距离阈值参数。 如果机器人到达该距离之内，则发出下一个目标目标。 这具有使运动平滑且不会在每个航路点停下来的效果。 默认值设置为0.0 distance，将禁用该功能。 rosparam set waypoint_distance

ROS脚本\ROS流控精华最终版.rar

眼动仪（说话者） 这是一个ROS（winros）程序包，它将来自Tobii EyeX眼动仪的凝视数据发布到/ eyetracker主题中。 安装win_ros 要被更新 按照以下说明安装win_ros： ://wiki.ros.org/win_ros/hydro/Msvc Overlays（有关前提条件，请参阅下一点） 按照以下说明安装已编译的SDK： ://wiki.ros.org/win_ros/hydro/Msvc Compiled SDK（有关先决条件，请参阅内部要点） 安装编译后的SDK的先决条件。 按照以下说明安装win_python_build_tools 0.2.5： ：//wiki.ros.org/win_python_build_tools/hydro 根据Windows SDK 7.1，建议您安装Microsoft Visual Stud

Robotiq ROS发行支持 靛青 玉 动能 旋律 分支 地位 支持的 不支持 支持的 支持的 版本 Travis-持续集成 地位： ROS Buildfarm 靛蓝来源 靛蓝Debian 动力学源 动能的Debian 旋律声源 旋律Debian 机器人 ROS-工业robotiq元软件包。 有关更多信息，请参见ROS Wiki页面。 执照 内容 此仓库保存了所有版本> groovy的源代码。 对于那些<= groovy的版本，请参阅： SVN回购

Velodyne激光雷达的ROS驱动 可直接在ROS下使用。16线 32线 64线均可使用

Radmin+Ros管理程序1.2.0.0

ROS下使用dobot越疆科技的magician魔术师机械臂的代码，包括进行点到点，键盘控制各关节，控制气泵，控制夹爪，控制滑轨等等代码。