这包含 MATLAB 和 Simulink Robotics Arena 视频“使用 NVIDIA Jetson 和 ROS 进行深度学习”的示例文件。 此示例演示如何将预训练的神经网络从 MATLAB 部署到 NVIDIA Jetson，并在手写 C++ ROS 节点中使用生成的库。 下载文件后，请查看 README 文档以获取重要的设置信息。 如果您有任何问题，请通过 robotssarena@mathworks.com 与我们联系

simple_pid 用于ROS的简单PID回路，支持多个节点，这些节点具有根据节点名称进行自我隔离的主题 可用参数 kp-比例常数（数据类型：/ std_msgs / Int32） ki-整数常量（数据类型：/ std_msgs / Int32） kd-导数常量（数据类型：/ std_msgs / Int32） max-最大输出值（数据类型：/ std_msgs / Int32） min-最小输出值（数据类型：/ std_msgs / Int32） 订阅的主题 节点/链接示例 node_name _in（例如：/ link_in） 反馈输入应发布到该主题数据类型：/ std_msgs / Int32 NODE_NAME _set（例如：/ link_out） 设定值应发布到此节点数据类型：/ std_msgs / Int32 发表主题 node_name _out（例如：

该手册是提供对 MikroTik RouterOS 嵌入式脚本介绍， 主机脚本提供了自动维护路由器任务的功能，通过借 助用户自定义发生事件脚本。 对于 RouterOS 的脚本操作，需要读者有一定的编程知识，而且对 RouterOS 各个功能熟悉和掌握。

ROS机器人高效编程(原书第3版)包含了大量示例，帮助你开发机器人程序，并为你提供使用开源ROS库和工具的完整解决方案。本书主要内容包括：ROS的概念、命令行工具、可视化GUI以及如何调试ROS，如何将机器人传感器和执行器连接到ROS，如何从摄像头和3D传感器获取数据并分析数据，如何在机器人/传感器和环境仿真中使用Gazebo，如何设计机器人，如何使用OpenCV3.0为机器人添加视觉功能，如何使用新版本的PCL向机器人添加3D感知功能。本书适合各个阶层的机器人开发人员和机器人爱好者阅读

掌握ROS机器人编程是英文版的Master ROS for Robotics Programming

ros by example source code kinetic This ROS metapackage provides sample code used in the book ROS by Example Volume 2. Please use the ROS By Example Google Group to post questions. The code in this branch is for ROS Indigo. The accompanying book revision for ROS Hydro is available as a downloadable PDF and in paperback.

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ros6.49 vmware可用，无密码。仅学习使用

一款6轴机械臂的模型，我的博客有代码可以直接复制粘贴

ROS机器人操作系统，非常强大，包含很多机器人开源代码。这本书适合初学者。涉及到（1）ROS基本概念和编程技术；（2）使用ROS控制自己的机器人。（3）ROS机器人导航 （4）机器视觉 （5）语音识别