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资源为Hybrid A * 算法Python源码，该资源是博客 动力学约束下的运动规划算法——Hybrid A*算法（附程序实现及详细解释）的配套资源 主要介绍动力学约束下的运动规划算法中非常经典的Hybrid A*算法，大致分为三部分，第一部分是在传统A * 算法的基础上，对Hybrid A * 算法的原理、流程进行理论介绍。第二部分是详细分析 MotionPlanning运动规划库中Hybrid A * 算法的源码，进一步深入对Hybrid A * 算法的具体细节 进行理解。 第三部分是结合前面第一部分的理论和第二部分的详细源码，对Hybrid A * 算法的流程进行综合的概括总结。

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【项目案例】-java医药管理系统（论文+源码） 在运行本系统之间，要求电脑上已经安装了SQLServer2000数据库和jdk1.4.1或以上版本。设置环境变量，在path中加入C:\j2sdk1.4.1_05\bin;别的方法也可以。 在odbc中建立连接数据库的数据源"yumen" 把文件夹中的sql脚本LastDesign.sql拷贝到SQL查询分析器中，建立并设置Restaurant为当前数据库，运行脚本，生成本系统所需要的几张表。 把文件夹中的LastDesign.jar文件拷贝到你的电脑中，在该目录下输入java -jar LastDesign.jar即可运行本系统。

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