基于Carsim模型的PID循迹控制.rar

上传者: zh15797651928 | 上传时间: 2020-02-21 03:17:25 | 文件大小: 5.56MB | 文件类型: rar
基于Carsim车辆模型的Simulink联合仿真,采用PID控制方法来实现道路循迹。(包括模型,文献,及说明)

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评论信息

  • qq_46530532 :
    模型很简单,pid就控制方向盘转角,采用carsim自带的预瞄控制,好歹自己搭一个预瞄模型啊,simulink里只有一个pid控制
    2021-08-14

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