本作品基于现有图像识别技术,针对图像识别对环境的苛刻要求,研究了一种非接触物体尺寸形态测量系统。该系统结合激光管测距、目标精准捕捉以及目标识别算法,最后得到目标物体的形态和尺寸。选用STM32F401最小系统为核心板,用舵机搭建二维云台,选用OpenMV、L10雷达测距模块测量目标物的形态尺寸以及与装置的距离,测量结果从串口输出显示在OLED屏上。 该系统主要由STM32F4系列单片机,机器视觉模块,激光测距模块,人机交互模块以及二维云台组成。机器视觉模块识别物体形状和尺寸,激光测距测量被测物与该测量装置的距离。两者所测数据返回给单片机,单片机控制云台完成指定任务后将测量数据显示在人机交互模块上。 OpenMV采用的STM32F427拥有丰富的硬件资源,引出UART,I2C,SPI,PWM,ADC,DAC以及GPIO等接口方便扩展外围功能。USB接口用于连接电脑上的集成开发环境OpenMVIDE,协助完成编程、调试和更新固件等工作。TF卡槽支持大容量的TF卡,可以用于存放程序和保存照片等。
2024-01-05 13:35:21 6.79MB stm32 openmv oled
1
本资源为STM32F103C8T6 连接PCA9685控制16路舵机驱动的源代码,只需要把单片机外接四根线即可实现16路舵机驱动,本人做六足八足机器人亲测可用,函数封装度极高,只要改变终态角度即可。
2024-01-04 09:44:13 6.75MB stm32
1
STM32 F103C8T6学习笔记3:串口配置—串口收发—自定义Printf函数.rar文章配套工程
2024-01-03 18:35:29 3.32MB stm32
1
正点原子,对ILI7789(有时候串口输出a1a1)的ILI93xx.c .h文件,实测可用。文件解压后放在正点原子工程文件下的 \HARDWARE\LCD 下。
2023-12-31 12:50:54 16KB stm32 正点原子
1
1. 硬件:TC397开发板 2. 编译器:Infienon aurix development studio 3. 调试器:ude 4. 软件:FreeRTOS
2023-12-28 14:04:03 14.43MB stm32 arm 嵌入式硬件
1
电子设计大赛相关的资源。 如果您觉得这些免费资源对您有帮助的话,我会非常感谢您的支持,您可以考虑给我点赞或关注,这将是对我分享内容的一种鼓励,也会让我更有动力继续分享更多有价值的资源。非常感谢您的关注和支持!
2023-12-27 10:28:26 10.47MB 电子设计大赛
1
STM32CubeMX图形化配置程序,Keil uVision5加入功能,利用Stm32f 103 c 6 t 6 开发板输出spwm波源程序,可用于正弦波逆变器H桥输入信号
2023-12-27 10:25:00 3.83MB stm32 spwm
1
STM32固件库DFP常用合集 2023.10最新版本 Keil.STM32F0xx_DFP.2.1.1 Keil.STM32F1xx_DFP.2.4.1 Keil.STM32F2xx_DFP.2.10.0 Keil.STM32F3xx_DFP.2.2.2 Keil.STM32F4xx_DFP.2.17.1 Keil.STM32F7xx_DFP.2.15.2
2023-12-27 10:08:44 783.44MB stm32
1
基于STM32单片机的智能点餐系统一主两从代码源码+线路连接图 内含一主机两从机代码
2023-12-27 10:05:05 80.71MB stm32
1
超声波测距并且oled显示,误差小,精度高,基于51单片机
2023-12-27 00:40:30 418KB 51超声波 51单片机测距