固液两相流渣浆泵叶轮出口处磨损分析
渣浆泵在抽送深度较高的固液两相流体进，在叶轮出口处造成严重的磨蚀。一种认为磨蚀破坏是由于叶轮出口处圆周速度过高引起的，解决办法是限制泵的转数和限制叶轮的直径，另一种设认为由于叶轮出口处的结构使得在盖板外缘和叶片出口尾端的流场局部突变。从而形成固液两相流体的涡旋运动。
2021-03-20 20:05:54
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DBR协议是水下无线传感器网络中的一个基于深度信息的路由协议，该协议算法采用节点的深度信息作为转发数据的依据，并通过简单广播的形式来转发数据。提出了改进算法，引入了局部更新概念，从而增强了DBR协议的节能效果，并且在一定程度上防止路由空洞。仿真结果表明，改进后的DBR协议能有效地减少网络耗能，并且没有出现路由空洞。
2021-03-20 12:47:19
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机器人学强化训练，适用动态避障，采用算法为RRT做全局规划，人工势场法作为局部规划C++代码。
2021-03-12 15:05:31
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在未知环境下,针对传统模糊控制算法规划路径在某些复杂的障碍物环境中出现的死锁问题,设计了障碍逃脱策略,即当机器人进入陷阱区并在目标点方向不可行时,寻找可行方向并设置方向点,由方向点暂代目标点继续前行,沿方向点走出障碍物陷阱区后,则恢复原目标点。对于障碍逃脱策略无法走出的障碍物环境,进一步设计了转向策略,使机器人能成功走出陷阱区域,到达目标点。基于MATLAB仿真平台对所设计算法在不同环境下进行了测试和比较。结果验证了所设计算法的可行性和有效性。
2021-03-12 14:59:18
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该网格编辑器支持简单的捕捉，选择，网格化，编辑，浏览等功能。
使用说明文档：https://blog.csdn.net/u014751788/article/details/114555498?spm=1001.2014.3001.5501
2021-03-10 18:03:19
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