清华大学严蔚敏《数据结构(C语言版)》配书光盘

OSPFV3. IPV6 ISIS.BGP4协议对ipv6的支持

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手术导航三维 空间配准技 术研究_向华

为了解不同点云配准方法的配准效率和配准精度,使用不同的点云配准方法(三维形状上文、点特征直方图、快速点特征直方图、四点一致集、迭代最近点、正态分布变换)对三维点云数据进行了粗配准实验。在实验过程中记录了点云配准的时间和点云配准在x、y、z轴上的旋转角度误差和平移距离误差,通过分析实验记录的数据来比较不同点云配准方法在粗配准实验中的配准效率和配准精度。实验结果表明,三维形状上文、点特征直方图、快速点特征直方图在粗配准实验中表现良好;四点一致集配准效果较好,但耗时较长;迭代最近点不适用于粗配准;正态分布变换在粗配准实验中表现一般。该实验结论能够为不同情况下点云配准方法的选择提供有效的借鉴。

通过分析机载雷达（LIDAR）点云数据与航空影像数据特点，提出了融合机载LIDAR点云和航空影像的建筑物轮廓探测方法。分别提取机载点云和航空影像中的部分建筑轮廓线，将轮廓线拟合成直线段的建筑物轮廓边，并以两相邻且垂直的轮廓边相交得到建筑的角点，根据建筑物的同名角点实现机载点云和航空影像的配准融合；将航空影像的光谱信息赋予机载点云，并将光谱信息作为特征向量进行聚类，分离出植被和树木等地物，利用高程信息从光谱信息相似的地面道路和建筑物中分离出建筑物，提取建筑物的轮廓边，完成建筑物轮廓的探测。实验结果表明，利用该方法进行建筑物点云的分类正确率可达97.96%，轮廓边的提取精度可达0.21 m，能够有效的实现建筑物轮廓的探测。

MATLAB 14节点配电网重配

数字信号处理：理论、算法与实现（第二版）配套光盘_胡广书

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