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MPU6050的卡尔曼滤波C++实现代码.zip
MPU6050的卡尔曼滤波C++实现代码
2021-08-19 09:25:27
4KB
MPU6050的卡尔曼滤波C++
卡尔曼滤波C++实现代码
卡尔曼滤波文档及其C语言实现代源码.zip
卡尔曼滤波文档及其C语言实现代源码,卡尔曼滤波C语言实现代码
2021-08-19 09:25:12
712KB
卡尔曼滤波
卡尔曼滤波C语言实现代码
C语言
平方根容积卡尔曼滤波 CKF 及UKF和EKF
包含平方根容积卡尔曼滤波(CKF),无迹卡尔曼滤波(UKF),扩展卡尔曼滤波(EKF)的matlab仿真程序。
2021-08-19 08:13:50
2KB
容积
卡尔曼
CKF
1
用“卡尔曼滤波器”来处理“加速度计数据”(加速度_陀螺仪调试)
卡尔曼滤波器处理“加速度计数据”,这个技术在陀螺仪中经常需要的,此文档详细讲述了该技术的原理,值得借鉴。
2021-08-18 22:20:45
502KB
卡尔曼滤波器
加速度计
1
EKF扩展卡尔曼滤波器代码实现
以匀速直线运动为例,设计了基于距离的目标跟踪算法,即状态量为X、Y轴的位置和速度,观测值为物体到观测站的距离,具体实现过程见代码
2021-08-18 21:45:03
1KB
EKF
1
UKF(Unscented Kalman Filter) 无迹卡尔曼滤波程序代码
本代码实现是对UKF(无迹卡尔曼滤波)的MATLAB实现
2021-08-17 12:38:40
2KB
UKF
1
卡尔曼滤波比较全而且很详细的应用
是一个卡尔曼滤波比较全而且很详细的应用。有MATLAB程序。
2021-08-16 15:30:05
231KB
卡尔曼
滤波
轨迹
预测
1
卡尔曼滤波算法介绍与C语言实现
卡尔曼滤波算法的推导与C语言实现,可以作为参考资料。
2021-08-15 21:28:52
1.79MB
卡尔曼滤波
1
GAMIT上的迭代卡尔曼滤波在GPS高精度数据处理模型中的应用.pdf
#资源达人分享计划#
2021-08-15 13:11:20
246KB
数据处理
大数据
数据分析
参考文献
基于卡尔曼滤波的测量数据处理及研究.pdf
#资源达人分享计划#
2021-08-15 13:10:37
283KB
数据处理
大数据
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