cartographer参数读取的详细介绍
2021-11-16 17:01:44 5KB ros cartographer
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kalman_filter 概述 kalman_filter ROS软件包为几种类型的卡尔曼滤波器提供了C ++库,可用于状态估计: 卡尔曼滤波器(KF):用于具有加性噪声的线性系统 无味卡尔曼滤波器(UKF):用于带有加性噪声的非线性系统 无味卡尔曼滤波器-增强(UKFA):用于具有非加性噪声的非线性系统 这些库需要用户付出最少的精力来实施。用户使用过滤器必须采取的唯一步骤是: 提供状态转换和观察模型 设置过程协方差(Q)和观察协方差(R) 将观察结果传递到过滤器中 过滤器将在内部处理所有其他计算/算法。 该库的主要功能包括: 极其容易实现和使用 很高的存储/计算效率 优雅地处理具有不同数据速率的观察者(例如5Hz GPS和200Hz IMU) 有关如何使用软件包中的各种过滤器的信息,请参见软件包。 目录 :从源代码安装软件包的说明。 :有关使用各种过滤器的说明,包括常见提示。 1:安
2021-11-16 16:53:01 44KB C++
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open_manipulator:OpenManipulator,用于使用ROS在Gazebo和Moveit中进行控制
2021-11-16 10:05:17 1.09MB arduino package robot ros
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Stereolabs ZED相机-ROS集成 该软件包可让您将ZED立体摄像机与ROS一起使用。 它输出摄像机的左右图像,深度图,点云,姿势信息,并支持使用多个ZED摄像机。 入门 首先,在上下载ZED SDK的最新版本。 ZED ROS包装器 有关更多信息,请查看我们的。 如果要自定义包装,请查看 先决条件 Ubuntu 16.04或更高版本(建议使用Ubuntu 18) 及其依赖 或 注意:提供与SDK v2.8.x兼容的较早版本的包装器 编译程序 zed_ros_wrapper是一个柳絮包。 它取决于以下ROS软件包: nav_msgs tf2_geometry_msgs message_runtime 柳絮 罗斯科普 stereo_msgs rosconsole robot_state_publisher urdf sensor_msgs image_tra
2021-11-15 15:59:35 189KB ros slam zed ros-wrapper
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无人驾驶技术是多个技术的集成,如图1所示,一个无人驾驶系统包含了多个传感器,包括长距雷达、激光雷达、短距雷达、摄像头、超声波、GPS、陀螺仪等。每个传感器在运行时都不断产生数据,而且系统对每个传感器产生的数据都有很强的实时处理要求。比如摄像头需要达到60FPS的帧率,意味着留给每帧的处理时间只有16毫秒。但当数据量增大之后,分配系统资源便成了一个难题。例如,当大量的激光雷达点云数据进入系统,占满CPU资源,就很可能使得摄像头的数据无法及时处理,导致无人驾驶系统错过交通灯的识别,造成严重后果。 如图2所示,无人驾驶系统整合了多个软件模块(包括路径
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LQR-ROS 通过求解离散时间代数Riccati方程来实现LQR的ROS软件包。
2021-11-15 13:35:32 98KB C++
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古月居ROS探索总结-6.使用smartcar进行仿真(Kinetic版本)
2021-11-13 21:51:13 4KB ROS 古月居 ROS探索总结 smartcar
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少的朋友喜爱自制PC状态监测/RouterOS并口液晶屏用来实时显示CPU占用率、内存剩余、网络流量和C 息等,很常见的选用字符型液晶屏,其优点有:规格众多,字符数从8×2到20×4;结构简单,采用8位并行数据总线;技术成熟,全部采用日立HD47780兼容控制芯片;通用性强 液晶屏的16针接口几乎全部相同。
2021-11-13 21:05:43 1.98MB ROS LCD20X2 RouterOS LCD软路由
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pose_estimation_odom:这是针对移动机器人的ROS软件包,该机器人使用三个节点通过里程表进行姿势和方向估计
2021-11-13 15:13:33 9KB localization ros odometry pose-estimation
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RouterOS入门到精通v6.3.7e高清pdf电子文档。修复很多关键内容。 是学习RouterOS必备中文教程 对RouterOS的功能与原理进行详细讲解 是非常值得学习的一本书。
2021-11-12 23:20:01 18.44MB ros 余松 Mikrotik
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