Stereolabs ZED相机-ROS集成 该软件包可让您将ZED立体摄像机与ROS一起使用。 它输出摄像机的左右图像，深度图，点云，姿势信息，并支持使用多个ZED摄像机。 入门 首先，在上下载ZED SDK的最新版本。 ZED ROS包装器 有关更多信息，请查看我们的。 如果要自定义包装，请查看 先决条件 Ubuntu 16.04或更高版本（建议使用Ubuntu 18） 及其依赖 或 注意：提供与SDK v2.8.x兼容的较早版本的包装器 编译程序 zed_ros_wrapper是一个柳絮包。 它取决于以下ROS软件包： nav_msgs tf2_geometry_msgs message_runtime 柳絮 罗斯科普 stereo_msgs rosconsole robot_state_publisher urdf sensor_msgs image_tra

此为上一版本的realsense ROS驱动。 https://blog.csdn.net/qq_41839222/article/details/86552367