内容概要：本文详细介绍了如何在Ubuntu系统上安装ZED双目相机驱动并使用ORB-SLAM3进行建图的过程。首先，文章从安装Ubuntu系统入手，解决了安装过程中可能遇到的问题如WiFi连接和显卡驱动冲突。接着，逐步指导安装Nvidia显卡驱动、CUDA、ZED SDK及其ROS工作包。对于每个步骤，文中提供了具体的命令行操作和可能出现的问题及解决方案。最后，重点讲述了ORB-SLAM3的部署与运行，包括安装依赖库（如Pangolin、OpenCV等）、编译ORB-SLAM3源码、修改代码适配ZED相机发布的ROS话题以及最终运行建图程序。 适合人群：对计算机视觉、机器人导航感兴趣的开发者，尤其是那些希望利用ZED相机和ORB-SLAM3构建视觉里程计或三维地图的研究人员和技术爱好者。 使用场景及目标：①帮助读者掌握ZED相机与ORB-SLAM3结合使用的完整流程；②解决安装和配置过程中常见的技术难题；③为后续基于ZED相机和ORB-SLAM3开展更深入的研究或应用提供基础环境支持。 阅读建议：由于涉及多个工具链和复杂的环境配置，建议读者按照文档提供的顺序逐一尝试每个步骤，并随时查阅官方文档或社区资源来应对突发问题。此外，对于某些特定的命令和参数设置，应根据自己的硬件环境和需求做适当调整。

Lib20180829145459-ZXR10 5200F系列（V3.05.10）用户手册文档包_R1.0_883375.zed

ZED-SDK-Windows10-cuda10.2-v3.8.1.exe

这只是我自己的文件中转方法，希望审核大人帮帮忙

使用zed摄像头 和yolo进行测距,需要你从官网上下载zed sdk然后进行配置，配置过程可能由于numpy版本问题导致不可以调用import pyzed.sl as sl

1647606582078907_ZED_SDK_Ubuntu18_cuda10.2_v3.7.0.run

zed双目相机图片去畸变生成点云

zaproxy(Web渗透测试 Zed Attack Proxy).7z

英国威廉希尔SparkFun Ublox GPS-RTK-SMA（Qwiic）-ZED-F9P ZED-F9P模块是用于高精度GNSS和GPS定位解决方案（包括RTK）的顶级模块。 ZED-F9P的独特之处在于它可以同时接收L1和L2 GPS频段以及多达四个星座（GPS，GLONASS，北斗，伽利略）。 该模块的位置精度为10mm，具有测量模式，可以使该模块成为基站并生成RTCM 3.x校正数据。 单词，单词，单词。 它是什么样子的？！ 我很高兴你问！ 在定位解决方案中使用了33颗卫星。 储存库内容 /文档-有关RTK的Ublox数据表和各种白皮书 /硬件-鹰文件 文献资料 -有关如何安装Arduino库的基本信息。 -用于Ublox模块的Arduino库。 -SparkFun Ublox GPS-RTK-SMA的连接指南。 许可证信息 该产品是开源的！ 代码的各个位应用了不同

ubuntu16下可用的ZED相机SDK，亲测可用。