目的
该存储库旨在为软机器人应用程序提供多种弹性体的机械特性，从而有助于材料的选择。 依靠ASTM D412测试标准，我们遵循严格的协议来通过拉伸测试表征弹性体。
作者：该知识库由和维护。
软机器人数据库应用程序
除了可视化原始实验数据外，该应用程序还允许您拟合本构模型的范围，并在“本构模型”部分中为自己的软机器人应用程序提取相应的模型参数。
如何使用该应用程序？ :backhand_index_pointing_right:
维基
执照
该软机器人材料数据库是一个开放源代码数据库，可通过开放数据库许可获得： : 。 数据库个别内容的任何权利均已获得数据库内容许可的许可： :
引用
要在您的学术研究中引用软机器人材料数据库，请使用以下bibtex条目：
@article{Marechal2020,
author = {Marechal, Luc and Balland, Pascale and Lindenroth, Lukas
2022-11-23 11:21:13
6.23MB
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基于STM32的六足机器人驱动程序，通过PCA9685驱动18路舵机进行控制;
目前只实现了通过PCA9685驱动多路舵机，多个舵机联合动作需要自己设计调试
2022-11-23 01:00:50
2.81MB
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文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。
2022-11-22 22:06:14
550KB
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提出了一种水下机器人手爪力感知系统的组成结构，该力感知系统由一个六维力/力矩传感器和三指夹持器指端的三个指力传感器组成，本文介绍了上述两种传感器的设计和标定，并对利用该手爪系统抓取物体进行了实际测试和分析，实验结果表明；所设计的力感知系统能够实时地感知腕力和夹持力信息，可以满足机械手力控制的需要。
2022-11-21 19:44:55
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多机器人路径规划算法，可视化界面显示，默认实验数据为实现4个机器人路径规划
2022-11-21 15:26:34
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