private void setReminder(boolean b) { // get the AlarmManager instance AlarmManager am= (AlarmManager) getSystemService(ALARM_SERVICE); // create a PendingIntent that will perform a broadcast PendingIntent pi= PendingIntent.getBroadcast(MainActivity.this, 0, new Intent(this,MyReceiver.class), 0); if(b){ // just use current time + 10s as the Alarm time. Calendar c=Calendar.getInstance(); c.setTimeInMillis(System.currentTimeMillis()); //可以根据项目要求修改，秒、分钟、提前、延后 c.add(Calendar.SECOND, 10); // schedule an alarm am.set(AlarmManager.RTC_WAKEUP, c.getTimeInMillis(),pi); } else{ // cancel current alarm am.cancel(pi); } }

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通过在不同比例尺网格上使用Richardson外推法和四阶紧致有限差分方案，在粗糙网格上计算出六阶解。 应用其他三种技术在细网格上获得六阶解，从而给出了三种基于理查森外推的六阶紧致计算方法。 通过分别在二维泊松方程上仔细分析截断误差，我们从理论上比较了这三种六阶方法的准确性。 讨论了两个测试问题的数值结果。

对发动机曲轴止推片的失效数据进行了分析,应用威尔分布并联模型给出了其可靠度函数。在Matlab环境中应用Monte Carlo方法对曲轴止推片的可靠度进行仿真,给出了具体的仿真步骤,得到曲轴止推片的可靠性仿真曲线。将仿真结果与试验结果进行对比,得出两曲线随路程变化的规律基本上是一致的,从而验证了Monte Carlo仿真能够反映曲轴止推片可靠性随行驶里程的变化规律。

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WebSocket protocol 是HTML5一种新的协议。它实现了浏览器与服务器全双工通信(full-duplex)。本文给大家介绍Android中使用WebSocket实现群聊和消息推送功能(不使用WebView)，需要的朋友参考下

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多关节位置控制器 锁住机器人的其他各关节而依次移动一个关节，这种工作方法显然是低效率的。这种工作过程使执行规定任务的时间变得过长，因而是不经济的。不过，如果要让一个以上的关节同时运动，那么各运动关节间的力和力矩会产生互相作用，而且不能对每个关节适当地应用前述位置控制器。因此，要克服这种互相作用，就必须附加补偿作用。要确定这种补偿，就需要分析机器人的动态特征。 1．动态方程的拉格朗日公式 动态方程式表示一个系统的动态特征。我们已讨论过动态方程的一般形式的拉格朗日方程如下：