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PNP 问题求解.doc

本文详细推导了各种PNP求解算法的原理。3D-2D ,3D-3D等等，全都尽量做到了详尽

2022-11-28 09:57:56 925KB slam pnp求解

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文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。

2022-11-22 22:06:14 550KB 移动机器人； 激光测距仪； 扩展卡尔曼滤波器； SLAM

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基于RGB-D与激光雷达传感器的SLAM算法研究与实现1

摘要同时定位与建图（Simultaneous Locating And Mapping, SLAM）是移动机器人领域的热门研究课题。SLAM 是移动机器人实现智

2022-11-19 21:22:35 2.6MB

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SC-Lego-LOAM：LiDAR SLAM：扫描上下文+ LeGO-LOAM

2022-11-18 18:14:09 25.76MB cpp mapping loop lidar

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北科天绘3维激光雷达ROS功能包

2022-11-17 12:03:33 79KB ROS SLAM 激光雷达

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SLAM根据轨迹生成点云地图 python

2022-11-16 13:32:17 3KB slam

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一种基于点_面匹配的3D_SLAM方法.pdf

一种基于点_面匹配的3D_SLAM方法.pdf 我都还没看过好资源

2022-11-13 20:11:18 1.58MB 点面匹配 3D_SLAM

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Ubuntu20.04安装opencv4.4.0+opencv-contrib4.4.0 缺失文件

2022-11-11 13:03:28 93.27MB SLAM

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移动机器人导航和SLAM系统研究

这是一份论文综述，用来了解初识这个领域，给需要的人分享！

2022-11-09 00:04:37 1.26MB SLAM

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基于C++-opencv实现立体匹配：BM、SGBM算法实例

基于C++-opencv实现立体匹配：BM、SGBM算法实例讲述如何通过opencv实现两种经典立体匹配算法对图像中的目标场景恢复深度图并进行三维重建本例程适用于想了解经典立体匹配算法的学生和入门者

2022-11-08 22:23:31 11.45MB 图像处理 三维重建 立体匹配 SLAM

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