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OpenNI
获取的图像结合OpenCV显示
本文来结合下opencv的highgui功能显示kinect采集得来的颜色图和深度图。本来在opencv中自带了VideoCapture类的,使用该类可以直接驱动kinect设备,具体的可以参考下面的文章:http://blog.csdn.net/moc062066/article/details/6949910,也可以参考opencv提供的官方文档:http://docs.opencv.org/doc/user_guide/ug_highgui.html。这种方法用起来非常简单,不需要考虑
OpenNI
的驱动过程,有点像傻瓜式的操作。不过本人在使用该种方法时kinect一直驱动不成功,即使用opencv的VideoCapture类来捕捉Kinect设备的数据,一直是打不开的,即驱动不成功。但是kinect设备已经连接上了,且能运行
openni
中的sample,说明kinect的硬件驱动是没问题的,应该是opencv这个类的bug,网上很多人都碰到了该情况。 所以还是使用前面2篇博文介绍的,自己用
OpenNI
写驱动,这样可以更深刻的对
OpenNI
这个库灵活运用。
2019-12-21 21:58:04
1.76MB
OpenNI
OpenCV
kinect
1
Kinect+
OpenNI
获取深度图和颜色图
网上有不少使用Qt做界面,
OpenNI
为库来开发kinect。或许大家的第一个问题就是询问该怎样使用Kinect来获取颜色信息图和深度信息图呢?这一节就是简单来回答这个问题的。 使用
OpenNI
读取颜色图和深度图的步骤如下(这个是程序的核心部分): 1. 定义一个Context对象,并 调用该对象的Init()方法来进行初始化。 2. 定义一个XnMapOutputMode格式对象,设置好分图像分辨率和帧率。 3. 定义颜色图和深度图的节点对象,并用其Create()方法来创建,参数为Context对象. 4. 设置颜色和深度图的输出模式,调用的方法是SetMapOutputMode();参数为步骤2中定义和设置好了的XnMapOutputMode对象。 6. 如果深度图和颜色图在一张图上显示,则必须对深度图像进行校正,校正的方法是调用深度图的如下方法:.GetAlternativeViewPointCap().SetViewPoint(); 7. 调用context对象的StartGeneratingAll()来开启设备读取数据开关。 8. 调用context对象的更新数据方法,比如WaitAndupdateAll()方法。 9. 定义颜色图和色彩图的ImageMetaData对象,并利用对应的节点对象的方法GetMetaData(),将获取到的数据保存到对应的ImageMetaData对象中。 10. 如果需要将深度图转换成灰度图来显示,则需要自己将深度值转换成0~255的单通道或者多通道数据,然后直接用来显示。
2019-12-21 21:58:03
1.53MB
Kinect
OpenNI
深度图
颜色图
1
Xtion_pro_live.py
win10+python3环境下使用opencv调用华硕Xtion pro live深度摄像头 .详细配置教程见https://blog.csdn.net/weixin_43002202/article/details/90753992
2019-12-21 21:47:11
1KB
深度摄像头
opencv
openni
1
kinect+openGL+
openNI
+opencv实现三维重建
快速实现kinect的三维重建,使用opencv和openGL和
openNI
实现三维重建。文中有一个CPP文件,是经过修改过的。绝对好用
2019-12-21 21:29:39
12KB
kinect
1
OpenNi
、NITE、Sensor的下载地址
NITE-Linux-x64-v1.5.2.23 NITE-Linux-x86-v1.5.2.23 NITE-Linux-x64-V2.0.0 NITE-Linux-x86-V2.0.0 NITE-MacOSX-v1.5.2.21 NITE-Windows-x64-V1.5.2 NITE-Windows-x86-V1.5.2 NiTE-Windows-x64-2.0.0 NiTE-Windows-x86-2.0.0
OpenNI
-Linux-Arm-v1.5.7.10
OpenNI
-Linux-x64-v1.5.7.10
OpenNI
-Linux-x86-v1.5.7.10
OpenNI
-Linux-Arm-2.2.0.33
OpenNI
-Linux-x64-2.2.0.33
OpenNI
-Linux-x86-2.2.0.33
OpenNI
--MacOSX-v1.5.7.10
OpenNI
-MacOSX-x64-2.2.0.33
OpenNI
-Windows-86-1.5.7.10
OpenNI
-Windows-64-1.5.7.10
OpenNI
-Windows-x64-2.2.0.33
OpenNI
-Windows-x86-2.2.0.33 Sensor-Linux-Arm-v5.1.6.6 Sensor-Linux-x64-v5.1.6.6 Sensor-Linux-x86-v5.1.6.6 Sensor-Bin-MacOSX-v5.1.6.6 Sensor-Win86-5.1.6.6 Sensor-Win64-5.1.6.6
OpenNi
网站关闭了,网上基本找不到包了
2019-12-21 21:28:17
754B
OpenNi/NITE
Sensor
win/Linux
Mac
1
OpenNI
.dll
OpenNI
.dll 文件包括32位及64位 用于kinect Processing环境配置用
2019-12-21 21:25:29
356KB
dll
OpenNI.dll
kinect
processing
1
OpenNI
体感应用开发实践
本书是国内首本关于
OpenNI
的实战性著作,也是首本基于Xtion设备的体感应用开发类著作。具有权威性,由国内体感应用开发领域的专家撰写,华硕官方和CNKinect社区提供支持;具有针对性,深入调研
OpenNI
社区开发者的需求,据此对内容进行编排;全面且系统地讲解了Xtion和
OpenNI
的功能使用、技术细节和工作原理,以及体感应用开发的各种知识和技巧;实战性强,包含多个有趣的综合性案例,详细分析和讲解案例的实现过程,确保读者通过本书掌握体感应用开发的技术和方法是本书的宗旨。
2019-12-21 21:09:20
42.59MB
OpenNi
1
OpenNI
-Linux-x64-2.3.tar.bz2
orbbec_astra_pro - Operating Systems: - Windows XP with SP2 and above, Windows 7, Windows 8, on x86 (32/64 bit) - Ubuntu 12.04 (32/64/arm) and above - Android 2.3 and above - Mac OSX 10.7 and above
2019-12-21 20:46:35
3.24MB
orbbec
astra
pro
1
simple
openni
0.27 WIN32,64
simple
openni
0.27版本,适用processing1,
2019-12-21 20:43:12
2.79MB
simpleopenni
kinect
openni
1
Kinect运用
OpenNI
产生点云
Kinect运用
OpenNI
产生点云 http://blog.csdn.net/opensource07/article/details/7804246
2019-12-21 20:25:00
7KB
kinect
openni
点云
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