或许大家的第一个问题就是询问该怎样使用Kinect来获取颜色信息图和深度信息图呢？这里就Kinect+OpenNI获取深度图和颜色图实验来回答这个问题 。
2019-12-21 20:20:26
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ROS链接openni库获取kinect数据（PC端）
具体使用说明见：http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8619126
2019-12-21 19:51:16
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使用OpenNI类库实现。在Kinect的支持下，通过对手势的识别和跟踪，来代替鼠标移动和点击。该程序使人能够徒手控制PC，如用Firefox浏览网页，玩水果忍者等等。此程序为非MFC版本。开发教程：http://blog.csdn.net/chenxin_130/article/details/6693390
2019-12-21 19:33:42
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使用OpenNI类库实现。在Kinect的支持下，通过对手势的识别和跟踪，来代替鼠标移动和点击。该程序使人能够徒手控制PC，如用Firefox浏览网页，玩水果忍者等等。
2019-12-21 19:33:41
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用的xtion（kinect也相同）和openni获取深度数据，转换为三维点云后在opengl中表示（用彩色数据作纹理），可用鼠标和键盘对三维点云进行旋转与缩放。
2019-12-21 19:25:20
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