将android的binder框架移植到linux下面，同时写了一个点灯硬件服务进行测试，还包括android logger系统
测试半年未发现问题
2019-12-21 22:20:31
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基于matlab的布朗运送的仿真， 可以作为概率论和数学实验的大作业，还可以做一下简单的matlab练习，欢迎批评指正。
之前被系统设为10个积分，我觉得太高了，重新上传调整了积分。
2019-12-21 21:53:34
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ros move_base提供了actionlib的服务，用户可以通过该服务来设置一系列导航位置点，该例子提供了c++的一个实现，通过使用相应的回调函数，用户还可以随时取消不需要的导航点。
2019-12-21 21:44:30
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采用URDF文件构建机器人的3D模型，采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建，这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航。http://blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/53691351
2019-12-21 21:33:58
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基于move_base的能够循环导航的完成程序包。已经配置好Cmakelists.txt等文件。用法见我的博客。
2019-12-21 21:15:09
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定义宏指令MOVE, 使它能将N个字符从一个字符区（首地址为AAA）传送到另一个字符区（首地址为BBB）。
如： N EQU 25
AAA DB ‘ABCDEFGHIJKLMN1234567890’
BBB DB N DUP(?)
则：宏指令MOVE AAA,N,BBB 能实现些功能。
2019-12-21 19:34:44
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