二维激光slam导航算法move_base改进版本 通过在move_base_params.yaml中配置参数可实现移动机器人的二次调整，解决机器人定位精度设置太高而影响到达目标点的概率底的问题。 pid_kp: 0.5 pid_kd: 0.5 pid_ki: 0.1 #超时时间 pid_time_out: 200 #目标位置精度,不依靠导航调整,自动通过pid调整 pid_xy_goal_tolerance: 0.005 #目标角度精度,不依靠导航调整,自动通过pid调整 pid_yaw_goal_tolerance: 0.005 #目标位置精度容忍值 pid_tolerate_xy_goal_tolerance: 0.01 #目标角度精度容忍值 pid_tolerate_yaw_goal_tolerance: 0.01 #大于30cm时不能调整，误差太大 pid_distance_threshold: 0.3 pid_isStartPid: true #是否是全向底盘 isOmni: false 视频地址：https://b23.tv/JYhZ8ig

Magisk模块：Move_Certificates-v1.9 下载以后在Magisk中选择本地安装，重启模拟器即可。

都是些什么人 ，想钱想疯了都 给大家分享出来！

博文DICOM医学图像处理：fo-dicom网络传输之C-FIND and C-MOVE中的C-FIND服务的完整工程代码

批量将文件夹内子文件夹里的内容全部提取到上级文件夹，不限文件夹数量。

vim-垂直移动 向 vim 添加垂直移动动作。 这些将光标“向上”或“向下”移动尽可能多的行而不改变光标列。 通过这些动作 - 光标始终保持在同一列！ 这些在视觉块模式下特别有用。 这些动作有点难以口头解释，因此请务必查看下面的动画示例。 议案 [v - 向上移动尽可能多的行而不改变光标列 ]v - “向下”移动尽可能多的行。 也不会改变光标列 例子 问题场景：使用vanilla vim（未安装vim-vertical-move）选择具有垂直移动的文本块。 请注意在使用原始段落运动时光标列位置如何丢失} 。 使用 vim-vertical-move 的解决方案：按]v光标“向下”移动尽可能多的行，而不改变光标列。 安装 病原git clone git://github.com/bruno-/vim-vertical-move.git ~/.vim/bundle/vim-verti

VB实现窗体中可以移动的图形Move实例代码，主要研究学习VB中MOVE方法的使用，图中的图形可以点击鼠标移到位置。

软件介绍 在不破坏安装或快捷方式的情况下自由移动目录，解救爆红的C盘，以节省主驱动器上的空间，请注意不能移动重要的Windows 系统目录文件。

1. 原因 许多入前端不久的人都会遇到 removeEventListener 无法清除监听的情况，这是由于 要移除事件句柄，addEventListener() 的执行函数必须使用外部函数，如上实例所示 (myFunction)。 匿名函数，类似 “document.removeEventListener(“event”, function(){ myScript });” 该事件是无法移除的。 而在很多情况下我们需要句柄回调的传参，又需要其他传参时免不了使用句柄，这个时候我们需要写一个方法去替代这个回调，以下是解决方式，写了一个addListener 函数在 addEventListene

在Magisk内安装该模块后，可以实现用户证书自动导入系统证书（需要重启手机）。