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ros move_base中多个导航点的c++实现
ros move_base中多个导航点的c++实现
上传者:
42134751
|
上传时间: 2019-12-21 21:44:30
|
文件大小: 3KB
|
文件类型: cpp
机器人ros
导航
ros move_base提供了actionlib的服务,用户可以通过该服务来设置一系列导航位置点,该例子提供了c++的一个实现,通过使用相应的回调函数,用户还可以随时取消不需要的导航点。
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评论信息
zhengpiao2018 :
没有操作流程????
2019-02-19
deqin1589 :
能成功运行吗?test_fibonacci_class_client是什么,能提供一下吗?
2018-11-01
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