open_manipulator：OpenManipulator，用于使用ROS在Gazebo和Moveit中进行控制
2021-11-16 10:05:17
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使用turtlebot3的ros包，通过自己在urdf中在turtle前端添加相机，利用opencv在gazebo中实现巡线，并实时显示相机视野并且把道路处理结果显示，适合学生作业。
2021-11-13 20:01:24
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文章目录Solidworks导出的urdf文件在Gazebo中的仿真初处理0 从Solidworks中导出urdf文件1 测试导出的包2 修改已经生成的urdf文件2.1 修改urdf文件2.2 修改display.launch2.3 修改gazebo.launch3 创建控制功能包3.1 新建一个功能包, 设置依赖3.2 设定参数文件3.3 编写launch文件4 测试功能包5 通过rqt_gui进行控制
Solidworks导出的urdf文件在Gazebo中的仿真初处理
0 从Solidworks中导出urdf文件
大家如果阅读过或者尝试写过urdf文件就会发现. 这玩意儿真是又臭又长,
2021-10-23 23:34:06
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urdf2webots
此工具将URDF文件转换为Webots PROTO文件。
安装
从点子
pip install urdf2webots
在macOS上，将pip二进制路径导出到PATH： export PATH="/Users/$USER/Library/Python/3.7/bin:$PATH"
从来源
git clone https://github.com/cyberbotics/urdf2webots.git
cd urdf2webots
pip install -r requirements.txt
用法
从点子
python -m urdf2webots.importer --input=someRobot.urdf [--output=outputFile] [--box-collision] [--normal] [--disable-mesh-optimizat
2021-10-09 22:45:19
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gym-gazebo2是一个工具包，用于开发和比较使用ROS 2和Gazebo的强化学习算法
2021-09-28 20:41:16
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在建立gazebo模型的时候用到.sdf文件，需要查找对sdf的标签说明（在sdf官网上可以找到）但由于经常查找，所以做了一个仿站以方便查阅。这里只有1.6版本。
2021-09-28 17:14:59
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模型下载：https://download.csdn.net/download/hanmoge/14109724
2021-09-16 09:47:49
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用python规模化生成gazebo中 .world .png 和 .yaml文件
因为我们现在需要大量的.world、.png和.yaml文件来进行无人驾驶路径规划算法的实验，但是在网上没有找到类似的代码，所以自己写出了一个简单的规模化生成 该文件的 代码，现在拿出来给大家共享。1积分就是意思一下。
2021-08-30 11:03:55
9KB
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