该项目包含有关如何在 simulink 项目中对 Mavlink 包进行编码的文档和一些示例，以及与 simulink 编码器兼容的 Matlab 功能块以解码 simulink 中的消息。 这些模块在 PC-PC 与 Simulink 和 Qgroundcontrol 之间的通信中进行了测试，项目使用 PX4 嵌入式支持包进行代码生成。
2021-10-08 21:49:42
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python爬取表格 ‘gbk’ codec can’t encode character ‘\U0001f370’ in position 5: illegal multibyte sequence
在写爬虫，往csv写入文件时候报错
'gbk' codec can't encode character '\U0001f370' in position 5: illegal multibyte sequence
去一看名字我懵逼了是个emoji？？？？
原来代码是这么写的
设置csv文件位UTF-8,代码改为
for i in b:
persons = str(i).replace('u','').replace('\'','')
print(persons)
wit
2021-10-06 23:25:03
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HIGH PERFORMANCE VIDEO ENCODING USING NVIDIA GPUS
2021-08-27 19:14:23
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awvs解码
AWVS一直以来在圈子中都比较火，以速度快和高精确度受到大家喜爱。很多人想研究其运作机制却因闭源而不得其解。
这是最新的解码方法，除python外无须安装任何依赖，支持11.x，12.x，13.x ，以及后续版本
对于有IAST，DAST扫描器需求的同学，很有帮助。安全从业人员亦可以学习到业界顶尖的扫描技术；对于动手能力强的同学，还可以通过学习这几行代码，自动动手给AWVS添加插件哦。
解密原理
awvs的版本继承历史
6.5版本之前，awvs的扫描规则是明文可见
6.5-10.x，awvs的规则转换.script结尾的javascript脚本，执行程序也使用了TMD加壳，分析较难，但也可以使用解密脚本从文件夹提取，因过于古老，脚本就没必要放出来了
11.x-13.x（当前最新），awvs把脚本放到了“ wvsc_blob.bin”文件中，起初误以为加密了，没承想，经过静态分
2021-07-26 16:30:42
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