Mavlink Simulink Encode Decode Blocks：使用 Mavlink 协议在 Simulink 中进行串行通信开发的块。（兼容嵌入式代码生成）-matlab开发

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该项目包含有关如何在 simulink 项目中对 Mavlink 包进行编码的文档和一些示例，以及与 simulink 编码器兼容的 Matlab 功能块以解码 simulink 中的消息。这些模块在 PC-PC 与 Simulink 和 Qgroundcontrol 之间的通信中进行了测试，项目使用 PX4 嵌入式支持包进行代码生成。

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