目前开源最好的激光slam源码，其中包含了2D激光slam和3D激光slam，代码有详细注释，并且代码中用了一些高级的C++特性，可供大家学习。
2021-06-30 19:53:04
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主要是三篇激光SLAM的论文，包括HECTOR,GMAPPING,CARTOGRAPHER,欢迎大家一起交流
2021-06-24 15:01:25
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实现了一键自动安装cartographer_ros SLAM,已替换谷歌镜像为国内镜像,免除了翻墙的痛苦
2021-06-16 13:23:41
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压缩包中包括cartographer, cartographer_ros, ceres-solver这个三个包。全部是从google官网下载的，方便无法访问google的用户。如何使用请看blog：https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/82939752
2021-06-08 12:44:09
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本文档为谷歌的cartographer建图lua文件。该lua文件是基于真实机器人建图，经过修改可以应用到任何差速机器人上。不需要修改或者只需要修改机器人基座标即可使用。
2021-05-24 23:44:32
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google cartographer算法对应论文real-time loop closure in 2D LIDAR SLAM
2021-05-14 14:38:24
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2021年04月20日在github上下载的最新的代码，包含了相应版本的abseil-cpp，protobuf，ceres-solver，cartographer，以及cartographer_ros，以及一个自动安装脚本，可以通过脚本实现一键编译安装到系统中．
2021-04-23 12:00:39
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cartographer 安装依赖cartographer、ceres-solver、protobuf
2021-04-19 18:01:53
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